[实用新型]摇臂式掘进机

权利要求书

1.一种摇臂式掘进机，其特征在于，包括机身和摇臂式截割机构，所述摇臂式截割机构连接于所述机身，所述摇臂式截割机构包括摇臂组件和移动组件，所述摇臂组件连接于所述移动组件，所述移动组件带动所述摇臂组件直线移动，且所述摇臂组件在竖直面上摆动，所述摇臂组件上连接有截割头。

2.根据权利要求1所述的摇臂式掘进机，其特征在于，所述摇臂式截割机构包括至少两个所述摇臂组件。

3.根据权利要求1所述的摇臂式掘进机，其特征在于，所述摇臂组件包括摇臂本体，所述摇臂本体的长度大于巷道高度的二分之一，所述摇臂组件的摆动角度不大于180°。

4.根据权利要求3所述的摇臂式掘进机，其特征在于，所述摇臂本体的第一端连接所述截割头，所述截割头内设有驱动其自转的第一驱动装置；

所述摇臂本体的第二端连接于所述移动组件，所述摇臂本体的第二端设有驱动其摆动的第二驱动装置。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的摇臂式掘进机，其特征在于，所述移动组件包括丝杠、螺母和驱动件；所述螺母连接于所述丝杠，所述驱动件驱动所述丝杠或所述螺母转动，所述螺母沿所述丝杠直线运动，所述摇臂组件与所述螺母同步直线运动。

6.根据权利要求5所述的摇臂式掘进机，其特征在于，所述驱动件驱动所述螺母转动，所述螺母上连接有滑块，所述滑块与所述螺母同步直线运动，所述驱动件设于所述滑块；

所述机身上连接有支撑所述丝杠的固定端头，所述固定端头上连接有滑动导轨，所述滑块滑动连接于所述滑动导轨。

7.根据权利要求1所述的摇臂式掘进机，其特征在于，还包括顶锚杆钻机、帮锚杆钻机和顶锚索钻机，

所述顶锚杆钻机具有2个运动自由度，所述顶锚杆钻机连接于第一导轨并沿所述第一导轨水平移动，所述顶锚杆钻机与所述第一导轨连接的一端连接有摆动驱动器，所述摆动驱动器驱动所述顶锚杆钻机摆动；所述帮锚杆钻机具有2个运动自由度，所述帮锚杆钻机连接于位置调节机构，所述位置调节机构包括升降组件和转动组件，

所述帮锚杆钻机连接于所述转动组件，所述转动组件随所述升降组件升降；

所述顶锚索钻机连接于第三导轨并沿所述第三导轨水平移动。

8.根据权利要求7所述的摇臂式掘进机，其特征在于，所述顶锚杆钻机设有4台，所述顶锚索钻机设有2台，所述帮锚杆钻机设有4台；

沿掘进机后退方向，依次分布4台顶锚杆钻机、2台帮锚杆钻机、2台顶锚索钻机和2台帮锚杆钻机。

9.根据权利要求1所述的摇臂式掘进机，其特征在于，还包括顶网装置，所述顶网装置包括连杆机构和顶网平台，所述顶网平台用于铺设防护网，所述连杆机构支撑所述顶网平台并通过伸缩带动所述顶网平台升降。

10.根据权利要求1所述的摇臂式掘进机，其特征在于，还包括履带机构和铲板，所述履带机构带动所述机身移动，所述铲板为全断面形式。