[实用新型]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：驱动部(1)、传动带(2)、从动部(3)和自动张紧部(4)，所述驱动部(1)通过所述传动带(2)与所述从动部(3)传动连接；

所述自动张紧部(4)包括压力检测部(41)、张紧轮(42)和动作部(43)，所述压力检测部(41)与所述传动带(2)配合，以用于检测所述传动带(2)的张紧力，所述压力检测部(41)与所述动作部(43)连接；

所述张紧轮(42)与所述传动带(2)滚动连接，所述动作部(43)根据预设信息及所述张紧力的信息驱动所述张紧轮(42)相对所述从动部(3)活动，以张紧所述传动带(2)。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述动作部(43)为电机，所述电机的转轴通过传力杆(44)与所述张紧轮(42)的转轴连接。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述动作部(43)与所述张紧轮(42)位于所述传力杆(44)的同一侧。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述自动张紧部(4)设置在所述传动带(2)的内侧，且所述动作部(43)与所述传动带(2)之间具有设定间距。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述动作部(43)和所述张紧轮(42)分别设置在所述驱动部(1)的轴线和所述从动部(3)的轴线形成的平面的相对两侧。

6.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述压力检测部(41)为压力传感器，所述压力检测部(41)与所述动作部(43)通信连接。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述压力传感器安装于所述传力杆(44)靠近所述张紧轮(42)的一端，且所述压力传感器位于所述张紧轮(42)的转轴的轴线上。

8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述传动带(2)的内侧具有传动齿，所述压力传感器位于所述传动带(2)的内侧，且安装在所述张紧轮(42)上。

9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述张紧轮(42)设置于所述传动带(2)的中部。

10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述从动部(3)和所述传动带(2)均设置有多个，各所述传动带(2)均配设有所述自动张紧部(4)。