[实用新型]一种步进机构

权利要求书

1.一种步进机构，其特征在于，包括机架(1)、步进组件(2)、报警组件(3)和步进限位组件(30)，步进组件(2)、报警组件(3)和步进限位组件(30)均安装在机架(1)上，报警组件(3)和步进组件(2)安装在相邻的步进限位组件(30)之间，报警组件(3)与步进组件(2)连接，步进组件(2)包括步进轮(4)和压紧轮(5)，压紧轮(5)与步进轮(4)相对设置，步进轮(4)转动安装在机架(1)上，压紧轮(5)滑动安装在机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种步进机构，其特征在于，机架(1)上安装有压紧滑动件(7)，压紧轮(5)转动安装在压紧滑动件(7)上，压紧滑动件(7)包括压紧件安装板(8)、压紧推杆(9)和压紧轮安装块(10)，压紧件安装板(8)固定连接在机架(1)上，压紧推杆(9)与压紧件安装板(8)转动连接，压紧轮安装块(10)与压紧推杆(9)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种步进机构，其特征在于，在压紧推杆(9)与压紧轮安装块(10)的连接处设有弹簧(11)，弹簧(11)与压紧轮安装块(10)固定连接，弹簧(11)与压紧推杆(9)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种步进机构，其特征在于，步进限位组件(30)包括机架(1)下料导向板(16)和下料限位件(31)，下料限位件(31)设置在报警组件(3)的后端，下料导向板(16)设置在步进组件(2)的前端。

5.根据权利要求4所述的一种步进机构，其特征在于，下料限位组件包括限位安装架(32)和成对设置的导向滚筒(33)，导向滚筒(33)转动安装在限位安装架(32)上，相邻的导向滚筒(33)之间的间隙与步进轮(4)处于同一高度。

6.根据权利要求1所述的一种步进机构，其特征在于，报警组件(3)包括报警器(13)、角度传感器(14)和报警杆(15)，报警杆(15)转动安装在角度传感器(14)上，角度传感器(14)与报警器(13)连接。

7.根据权利要求4所述的一种步进机构，其特征在于，在下料导向板(16)上设有导向槽(17)，导向槽(17)与相邻的导向滚筒(33)之间的间隙处于同一高度。

8.根据权利要求3所述的一种步进机构，其特征在于，在弹簧(11)的两端均固定连接有固定板(12)，压紧推杆(9)与固定板(12)转动连接。

9.根据权利要求2所述的一种步进机构，其特征在于，在步进轮(4)与机架(1)之间设有垫板(18)，在压紧件安装板(8)上还固定连接有导向杆(19)，导向杆(19)的另一端固定连接在垫板(18)上，压紧轮安装块(10)滑动安装在导向杆(19)上。

10.根据权利要求9所述的一种步进机构，其特征在于，压紧轮安装块(10)包括第一安装板(20)、第二安装板(21)和第一连接板(22)，第一安装板(20)和第二安装板(21)均固定连接在第一连接板(22)上，第一安装板(20)和第二安装板(21)平行设置，压紧轮(5)分别与第一安装板(20)和第二安装板(21)转动连接。