[实用新型]一种高效农业果树采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种高效农业果树采摘装置，主要解决现有技术中存在的直接使用长杆将果实从果树打落下来，这样容易损坏已经成熟的果实，降低果农的经济收入，并且劳动强度很大，使用很不方便的问题，该一种高效农业果树采摘装置，包括推板，所述推板的底部四角位置均设有移动轮，所述推板的顶部固定连接有固定座，所述固定座的顶部开设有凹槽，所述凹槽的底部内壁上固定连接有电机，本实用新型结构合理，通过电机可以使升降座进行上升，方便对高处的果实进行采摘，解决了以往用长杆将果实打下，造成果实损坏的问题，同时收集袋在果实重力的作用下，可以自动下降，不用将装置下降就可以取出果实，大大提高了采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及一种采摘装置，具体地说，是涉及一种高效农业果树采摘装置。

背景技术

果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，果树种植是我们发展农业经济的一个有效途径，大量果树的种植保证了我们能够拥有各种各样的水果。

果树采摘装置是保证成熟后果实能够及时有效的采摘的装置，目前的果树采摘装置形式多样，大多直接使用长杆将果实从果树打落下来，这样容易损坏已经成熟的果实，降低果农的经济收入，并且劳动强度很大，使用很不方便，所以我们提出一种高效农业果树采摘装置，用于解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效农业果树采摘装置，以解决现有的直接使用长杆将果实从果树打落下来，这样容易损坏已经成熟的果实，降低果农的经济收入，并且劳动强度很大，使用很不方便的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种高效农业果树采摘装置，包括推板，所述推板的底部四角位置均设有移动轮，所述推板的顶部固定连接有固定座，所述固定座的顶部开设有凹槽，所述凹槽的底部内壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴上螺纹连接有移动板，所述移动板上固定连接有套管，所述套管的顶部固定连接有固定板，所述凹槽的底部内壁上对称转动连接有两个连杆，所述电机位于两个连杆之间，两个连杆相互靠近的一侧均滑动连接有滑动板，所述固定板的两端分别与两个滑动板相互靠近的一侧转动连接，所述凹槽内滑动连接有升降板，所述升降板的底部滑动连接有两个矩形板，两个连杆的顶端分别与两个矩形板的底部转动连接，所述升降板的顶部固定连接有升降座，所述升降座的一侧滑动连接有收集袋，所述升降座的顶部固定连接有上刀片，所述上刀片上铰接有下刀片，所述固定座的顶部和升降座的一侧均设有绕线轮，所述绕线轮上绕设有拉绳，所述拉绳的顶端贯穿上刀片并与下刀片的底部固定连接，所述拉绳的底端固定连接有拉板通过电机可以使升降座进行上升，方便对高处的果实进行采摘，解决了以往用长杆将果实打下，造成果实损坏的问题。

具体地，所述连杆一侧开设有滑槽，所述滑动板的一侧与滑槽的一侧内壁滑动连接，设置滑槽，可以固定板平稳升降，不会发生位置偏移。

具体地，所述上刀片的顶部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与下刀片的底部固定连接，设置第二弹簧，可以使下刀片迅速复位，便于下一次采摘。

具体地，所述凹槽的两侧内壁上均开设有固定槽，所述升降板的两侧分别延伸至固定槽内并与固定槽的一侧内壁滑动连接，设置固定槽，可以使升降板能稳固升降，不汇发生偏移。

具体地，所述升降座的一侧开设有矩形槽，所述矩形槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套设有滑套，所述滑套一侧延伸出矩形槽并与收集袋的一侧固定连接，设置矩形槽，可以方便收集袋进行升降。

更具体地，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的底端与矩形槽的底部内壁固定连接，所述第一弹簧的顶端与滑套的底部固定连接，设置第一弹簧，可以为收集袋提供复位动力。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：