[实用新型]一种线边仓自动上料设备

权利要求书

1.一种线边仓自动上料设备，其特征在于，包括一个或多个层叠设置的料框(1)、自动导引运输车(2)、第一升降机构(3)、推料机构(4)、拨料机构(5)、中转台(6)及转料机构，所述转料机构包括与所述中转台(6)连接的转料盘(7)及用于驱动转料盘(7)转动的第一驱动机构，所述转料盘(7)的出口(71)连接待上料设备的入口；

所述料框(1)由自动导引运输车(2)运输到第一升降机构(3)处，在第一升降机构(3)的提升作用下，上层的料框(1)上升至与所述中转台(6)相对的高度，所述推料机构(4)用于将料框(1)中存放的物料由料框(1)推出至所述中转台(6)，所述拨料机构(5)用于将所述中转台(6)上的物料转移到转料盘(7)，随着转料盘(7)的转动，所述物料通过转料盘(7)的出口(71)进入待上料设备。

2.根据权利要求1所述的线边仓自动上料设备，其特征在于，所述自动上料设备还包括卸载装置，所述卸载装置包括抓取机构(81)、第一平移机构(82)和第二升降机构(83)；

所述抓取机构(81)用于抓取料框(1)，所述第一平移机构(82)用于带动抓取机构(81)移动，进而带动所述料框(1)移动至所述第二升降机构(83)处，所述第二升降机构(83)用于带动所述料框(1)向下移动。

3.根据权利要求2所述的线边仓自动上料设备，其特征在于，所述第一升降机构(3)和第二升降机构(83)均包括两个平行的滑轨(31)、设置在两滑轨(31)之间的第一丝杆(32)、驱动第一丝杆(32)转动的第二驱动机构及设置在第一丝杆(32)上并起到托载作用的叉脚(33)；随着第一丝杆(32)的转动，所述叉脚(33)沿着所述滑轨(31)向上或向下移动。

4.根据权利要求3所述的线边仓自动上料设备，其特征在于，所述叉脚(33)上还设有张紧机构(35)，所述张紧机构(35)包括第六驱动机构(355)、齿条(356)、与齿条(356)啮合的齿轮(357)、与齿轮(357)同心固定设置的中心转盘(351)、推杆机构(353)、连接中心转盘(351)和推杆机构(353)的连杆(352)和可移动定位块(354)，所述料框(1)的底部设有两条凸梁(16)，所述可移动定位块(354)上设有分别与所述凸梁(16)配合的定位槽，在所述第六驱动机构(355)的驱动下，所述齿条(356)移动进而带动齿轮(357)和中心转盘(351)转动，进而所述连杆(352)带动推杆机构(353)推动所述料框(1)的凸梁(16)，以实现所述可移动定位块(354)的偏移。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的线边仓自动上料设备，其特征在于，所述料框(1)为方形框，所述料框(1)包括相对设置的第一侧面(11)和第二侧面(12)，以及相对设置的第三侧面(13)和第四侧面(14)，所述第一侧面(11)和第二侧面(12)上设有相对设置的导轨(15)，所述第三侧面(13)在所述推料机构(4)的推动下能够沿着所述导轨(15)从所述第一侧面(11)和第二侧面(12)长度上的一端向另一端移动，所述第四侧面(14)为可打开结构，所述中转台(6)设置在所述第四侧面(14)的外部。

6.根据权利要求5所述的线边仓自动上料设备，其特征在于，所述第四侧面(14)在外力作用下，能够从所述第一侧面(11)和第二侧面(12)高度上的一端向另一端移动，和/或

所述推料机构(4)与所述料框(1)的第三侧面(13)通过吸盘连接，进而带动第三侧面(13)沿着所述导轨(15)从所述第一侧面(11)和第二侧面(12)长度上的另一端回到初始端。

7.根据权利要求6所述的线边仓自动上料设备，其特征在于，所述自动上料设备还包括与所述料框(1)的第四侧面(14)配合的抬启机构，所述第四侧面(14)上设有突出的卡条(141)，所述抬启机构包括第三驱动机构及与所述第三驱动机构输出端连接的限位槽(93)；

所述限位槽(93)与所述卡条(141)配合，所述第三驱动机构包括用于驱动所述限位槽(93)上下移动的第一气缸(91)及用于驱动所述限位槽(93) 向所述卡条(141)移动的第二气缸(92)。