[实用新型]一种增设智能烘烤功能的炒菜机器人

说明书

本实用新型提供了一种增设智能烘烤功能的炒菜机器人，包括：设有第一烹饪区域和第二烹饪区域的机架、位于第二烹饪区域内的炒锅机构、位于第一烹饪区域内的烘烤机构和控制器，炒锅机构包括第一驱动装置、第一加热装置和炒锅，第一驱动装置带动炒锅绕其中心轴线转动，且第一加热装置与炒锅连接以加热炒锅，第一加热装置与炒锅同步转动，烘烤机构包括第二驱动装置、第二加热装置和烤架，第二驱动装置带动烤架绕水平旋转轴线转动，第二加热装置安装在机架上且与烤架水平相对，控制器分别控制第一驱动装置、第一加热装置、第二驱动装置、第二加热装置。应用本实用新型的技术方案能够解决现有技术中烹饪机器人功能单一的问题。

技术领域

本实用新型属于烹饪加工设备技术领域，尤其涉及一种增设智能烘烤功能的炒菜机器人。

背景技术

随着社会的发展，人门的生活节奏越来越快，工作挤压了享受生活美食的时间，人门工作劳累，一天工作下来，疲惫的身体和精神促使人门不再愿意辛苦下厨，使得按时就餐的平常饭菜也逐渐成为一种奢侈。因此，烹饪机器人应运而生，人门在忙完一天的工作之后，只需启动烹饪机器人即可坐等美味菜肴，无需再为繁琐的厨房工序而苦恼。但是，现有市场中销售的烹饪机器人均只具有单一的烹调功能，无法满足多种口味的需求，使用者为了满足口味需求而必须添置多种种类的烹饪机器人，不仅不方便而且增加了成本支出。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种增设智能烘烤功能的炒菜机器人，旨在解决现有技术中烹饪机器人功能单一的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种增设智能烘烤功能的炒菜机器人，包括：机架，机架从上至下设有第一烹饪区域和第二烹饪区域；炒锅机构，炒锅机构位于第二烹饪区域内，炒锅机构包括第一驱动装置、第一加热装置和炒锅，第一驱动装置安装在机架上，炒锅连接在第一驱动装置的动力输出端上，第一驱动装置带动炒锅绕其中心轴线转动，且第一加热装置与炒锅连接以加热炒锅，第一加热装置与炒锅同步转动；控制器，控制器分别控制第一驱动装置、第一加热装置；炒菜机器人增设了：烘烤机构，烘烤机构位于第一烹饪区域内，烘烤机构包括第二驱动装置、第二加热装置和烤架，第二驱动装置安装在机架上，烤架可拆卸地安装在第二驱动装置上且位于炒锅的正上方，第二驱动装置带动烤架绕水平旋转轴线转动，第二加热装置安装在机架上且与烤架水平相对，第二驱动装置、第二加热装置分别与控制器电连接。

进一步地，第二驱动装置包括烘烤旋转电机、第一装夹头、第二装夹头和烘烤旋转传动组件，第一装夹头和第二装夹头可转动地安装在机架上，第一装夹头与第二装夹头相对设置，烤架的两端可拆卸地安装在第一装夹头和第二装夹头上，烘烤旋转电机和烘烤旋转传动组件均安装在机架上，烘烤旋转电机的动力输出端与烘烤旋转传动组件的输入端驱动连接，烘烤旋转传动组件的输出端与第一装夹头传动连接，烘烤旋转电机与控制器电连接。

进一步地，第二装夹头与机架之间预紧压缩地安装有压缩弹簧，第二装夹头包括装夹头部和滑杆部，滑杆部可滑动地安装在机架上，压缩弹簧套在滑杆部上，装夹头部与烤架的一端配合。

进一步地，第二加热装置设置了相对的两排加热管，烘烤过程中烤架位于两排加热管之间。

进一步地，炒菜机器人还包括用于监控第一烹饪区域内的烘烤温度的烘烤温度传感器，该温度传感器与控制器电连接，控制器根据烘烤温度传感器检测的第一烹饪区域内的温度数据控制第二加热装置对第一烹饪区域的区域空间进行加热烘烤或恒温烘烤。

进一步地，炒菜机器人还包括烘烤色谱传感器，烘烤色谱传感器设置于第一烹饪区域内，烘烤色谱传感器与控制器电连接，控制器根据烘烤色谱传感器采集的烤架上的食物的表层颜色的色谱数据控制第二加热装置对第一烹饪区域的区域空间进行加热烘烤或恒温烘烤。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：