[实用新型]钣金冲压成型自动化生产线

说明书

本实用新型一种钣金冲压成型自动化生产线，包含有：上料组件(2)，存储并提升待冲压加工钣金件；连杆式移动机械手组件(1)，抓取上料组件(2)内的待冲压加工钣金件并移送至冲压机床(4)；水平翻转组件(3)；对待冲压加工钣金件进行180°水平翻转实现两面冲压加工；冲压机床(4)；对连杆式移动机械手组件(1)的待冲压加工钣金件进行冲压加工；下料输送机(5)；连杆式移动机械手组件(1)将冲压机床(4)冲压完成的钣金件输送至下料输送机(5)上。本实用新型一种本实用新型一种钣金冲压成型自动化生产线，其具有加工效率高、加工效果好且加工一致性好的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产线，尤其是涉及一种应用于钣金冲压生产中的自动化生产线，属于自动化生产技术领域。

背景技术

目前，在钣金冲压生产中，多采用人工方式进行送料和下料，此时需要多人配合操作，不但费时费力，而且容易发生操作失误，影响产品质量、甚至导致安全事故的发生，因此，亟需一种自动化的钣金产线以提高生成效率及钣金冲压效果，且有效的降低人力成本；为此，有企业研发了如中国专利CN201610367425.5公开的一种“钣金件生产线”，其利用机械化方式进行生产，其构造为：“一种钣金件生产线，包括机架，所述机架上依次设有用于输送钣金的上料装置、用于对钣金进行冲压切断的冲压切断装置、用于对钣金进行折弯的折弯装置以及用于收集成品的收料装置，其特征在于：所述冲压切断装置与折弯装置之间设有对钣金件上的通孔进行攻丝的攻丝装置，所述攻丝装置包括设置在机架上的用于放置钣金件的工作台，所述工作台上设有用于压紧钣金件的压紧部件”，可见，其本质为对冲压机床的局部改进，使得其能够对工作中的钣金进行压紧以提高冲压效果，并部分替代人工进行入料，但是其无法称之为完整的钣金冲压生产线，缺乏其他辅助机构的配合，无法实现机械化的钣金料上料、抓取、翻转的等操作，因此仍然无法解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种钣金冲压成型自动化生产线，其具有加工效率高、加工效果好且加工一致性好的优点，有效的提高了产品的质量，降低了作业成本，提高了企业的市场竞争力。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种钣金冲压成型自动化生产线，所述生产线包含有：

上料组件，存储并提升待冲压加工钣金件；

连杆式移动机械手组件，抓取上料组件内的待冲压加工钣金件并移送至冲压机床；

水平翻转组件；对待冲压加工钣金件进行180°翻转实现两面冲压加工；

冲压机床；对连杆式移动机械手组件的待冲压加工钣金件进行冲压加工；

下料输送机；连杆式移动机械手组件将冲压机床冲压完成的钣金件输送至下料输送机上。

本实用新型一种钣金冲压成型自动化生产线，所述连杆式移动机械手组件包含有机械手本体、机械手副本体、移送臂、抬升驱动连杆和抓取臂，所述移送臂和抬升驱动连杆相互平行设置，且多个抓取臂均匀设置于移送臂上，所述抓取臂包含有安装于移送臂上的安装架、以及设置于安装架上的吸盘；

所述机械手本体包含有本体支架，所述本体支架内竖向滑动设置有一本体抬升板，所述本体抬升板上竖向设置有本体抬升齿条，所述本体抬升板上水平设置有两组本体移送臂导轮，穿过机械手本体的移送臂滑动夹持于两组本体移送臂导轮之间，穿入本体支架的抬升驱动连杆上套装有本体移送臂驱动齿轮，该本体移送臂驱动齿轮与本体抬升齿条相啮合；所述本体支架上安装有抬升驱动电机，该抬升驱动电机通过抬升驱动同步带驱动抬升驱动连杆旋转，所述本体支架上安装有移送臂驱动电机，所述移送臂的背面沿其长度方向设置有移送臂驱动齿条，上述移送臂驱动电机通过移送臂驱动同步带驱动移送臂驱动轴旋转，且移送臂驱动轴上套装有的齿轮与移送臂驱动齿条相啮合；