[实用新型]特种钢结构件传输抓手

权利要求书

1.一种特种钢结构件传输抓手，其特征在于：包括架体、第一抓手单元(3)、第二抓手单元(4)、第三抓手单元(5)和快换接头(6)，其中架体包括一个中梁架(2)和两个侧梁架(1)，两个侧梁架(1)对称设于中梁架(2)两侧，在所述侧梁架(1)的自由端设有第一抓手单元(3)，在所述侧梁架(1)的中部设有第二抓手单元(4)，在所述侧梁架(1)与中梁架(2)的连接处设有第三抓手单元(5)，并且两个侧梁架(1)上的第一抓手单元(3)、第二抓手单元(4)、第三抓手单元(5)以中梁架(2)的中心线为基准对称设置。

2.根据权利要求1所述的特种钢结构件传输抓手，其特征在于：在所述侧梁架(1)上设有第二抓手单元安装梁(7)。

3.根据权利要求1所述的特种钢结构件传输抓手，其特征在于：所述侧梁架(1)远离第一抓手单元(3)的一端设有第三抓手单元安装梁(8)与所述中梁架(2)固连。

4.根据权利要求1所述的特种钢结构件传输抓手，其特征在于：所述第一抓手单元(3)、第二抓手单元(4)、第三抓手单元(5)结构相同，均包括连接杆(9)、安装座(11)、驱动气缸(12)、固定夹爪(14)和活动夹爪(13)，其中连接杆(9)上端固装于对应侧的侧梁架(1)上，所述安装座(11)安装于连接杆(9)上，固定夹爪(14)和驱动气缸(12)安装于所述安装座(11)上，活动夹爪(13)铰接于所述安装座(11)上，且所述活动夹爪(13)通过所述驱动气缸(12)驱动转动。

5.根据权利要求4所述的特种钢结构件传输抓手，其特征在于：所述安装座(11)与连接杆(9)相连的通孔外侧设有开口，且所述安装座(11)上设有夹紧所述开口的紧固螺钉(10)。

6.根据权利要求4所述的特种钢结构件传输抓手，其特征在于：所述连接杆(9)呈L型，且所述连接杆(9)的竖杆上端固装于对应侧的侧梁架(1)上，所述连接杆(9)的横杆与所述安装座(11)相连。