[实用新型]一种闭环调节的螺纹桩机成桩同步装置

权利要求书

1.一种闭环调节的螺纹桩机成桩同步装置，包括螺旋桩机体、液压绞车、钢丝绳组、提升滑轮组、动力钻头和螺纹钻杆，其特征是螺纹钻杆与动力头钻机的连接处套装有测速环，测速环的外圆周均布有齿牙，紧靠测速环的动力头钻机上设有用于检测动力头钻机回转角度、位移及运转方向的第一动力头传感器和第二动力头传感器，动力头钻机靠近立柱侧固定有测速轮组，测速轮组由上滑轮、中滑轮以及下滑轮呈三角形安装在测速轮组座上，中滑轮一侧固定有计数测速轮，测速绳的一端固定在立柱顶端，另一端绕过上滑轮、中滑轮、下滑轮后固定在底盘上，测速轮的盘面外侧圆周方向均匀设有测速孔，紧靠测速轮的动力头钻机上设有用于检测螺纹钻杆位移与升降方向量的第一绞车传感器和第二绞车传感器，两个动力头传感器、两个绞车传感器连接并传递信号给电气控制装置，电气控制装置连接控制动力头钻机以及液压绞车的变频器工作。

2.根据权利要求1所述的一种闭环调节的螺纹桩机成桩同步装置，其特征是所述的电气控制装置是控制器PLC的I0.0端接第一动力头传感器 SQ1的1o端，I0.1端接第二动力头传感器SQ2的1o端，I0.2端接第一绞车传感器SQ3的1o端，I0.3端接第二绞车传感器SQ4的1o端，Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3端分别串接中间继电器KM1、KM2、KM3、KM4后接控制器PLC的-端，控制器PLC输出公共端COM1与+端短接，L1、L2端分别接三相电源的L1相、N相，控制器PLC输入公共端COM与-端短接，传感器SQ1、SQ2、SQ3、SQ4的+、-电源端分别接控制器PLC的+、-电源端，控制器PLC的V1+端、V1-端，V2+端、V2-端分别接动力头钻机与液压绞车变频器的模拟量输入两端。