[实用新型]一种农业植保无人机的液体喷杆

说明书

本实用新型公开了一种农业植保无人机的液体喷杆，属于液体喷杆领域，一种农业植保无人机的液体喷杆，包括机体和喷杆本体，机体上的储药箱通过输液管与喷杆本体的上端螺纹连接，喷杆本体的下端面开设有第一通孔，第一通孔的内部固定安装有输液软管，输液软管的下端面固定安装有雾化喷头，喷杆本体的下端面两侧分别固定安装有第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定块的侧面通过轴承固定安装有转轴，转轴的侧面固定连接于雾化喷头的侧面，第一固定块的内部开设有腔室。该农业植保无人机的液体喷杆，通过电磁铁和第一弹簧可控制齿条移动，从而通过齿轮控制雾化喷头的喷洒角度，提高使用效果。

技术领域

本实用新型涉及液体喷杆领域，更具体地说，涉及一种农业植保无人机的液体喷杆。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

传统的植保无人机的液体喷杆在喷洒农药时不能调节喷洒的角度，对树木等较高的植物进行喷洒作业时，不能对树木的侧面均匀喷洒，使用效果较差，且传统的植保无人机的液体喷杆通常是通过焊接固定在无人机上，当液体喷杆发生故障需要维修时，拆除较为困难，维修不便。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种农业植保无人机的液体喷杆，通过电磁铁和第一弹簧可控制齿条移动，从而通过齿轮控制雾化喷头的喷洒角度，提高使用效果，通过第二弹簧推动定位杆，使得定位杆的端部穿过定位孔，移动到定位槽的内部，可使得喷杆本体和机体之间连接较为简单，拆卸较为方便，便于维修。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种农业植保无人机的液体喷杆，包括机体和喷杆本体，所述机体上的储药箱通过输液管与喷杆本体的上端螺纹连接，所述喷杆本体的下端面开设有第一通孔，所述第一通孔的内部固定安装有输液软管，所述输液软管的下端面固定安装有雾化喷头，所述喷杆本体的下端面两侧分别固定安装有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块的侧面通过轴承固定安装有转轴，所述转轴的侧面固定连接于雾化喷头的侧面，所述第一固定块的内部开设有腔室，所述腔室的上端面两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑槽的一端固定安装有电磁铁，所述滑槽的另一端固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接于滑杆的端部侧面，所述滑杆的下端面固定安装有齿条，所述齿条与转轴一端固定安装的齿轮相啮合，通过电磁铁和第一弹簧可控制齿条移动，从而通过齿轮控制雾化喷头的喷洒角度，提高使用效果，通过第二弹簧推动定位杆，使得定位杆的端部穿过定位孔，移动到定位槽的内部，可使得喷杆本体和机体之间连接较为简单，拆卸较为方便，便于维修。

进一步的，所述滑槽的开口宽度不大于滑杆上端的宽度，可避免滑杆脱离滑槽。

进一步的，所述机体的下端通过开设于喷杆本体上端两侧的凹槽与喷杆本体滑动连接，凹槽于机体下端均为方形结构，通过凹槽可对定位孔进行定位。

进一步的，所述凹槽的侧面开设有第二通孔，所述第二通孔的内部滑动连接有定位杆，所述定位杆的侧面滑动连接于机体下端侧面开设的定位孔的内部，所述凹槽的另一侧开设有定位槽，所述定位杆滑动连接于定位槽的内部，可将喷杆本体与机体固定连接在一起，连接较为方便。

进一步的，所述定位杆的一端侧面滑动套接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接于定位杆端部固定安装的把手的侧面，所述第二弹簧的另一端固定连接于喷杆本体的侧面，在第二弹簧的弹力作用下，可避免在使用时定位杆脱离定位孔，导致喷杆本体脱离机体，以免影响喷洒效果。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：