[实用新型]用于狭窄空间的吊装设备

权利要求书

1.一种用于狭窄空间的吊装设备，其特征在于，包括：

轨道，所述轨道成对设置，并分别固定在管廊内的底部两侧；

支撑架，所述支撑架成对设置，且底部设有轮组，并通过所述轮组在所述轨道上行走；

同步驱动机构，所述同步驱动机构设置在所述支撑架内部，用于驱动各个的所述轮组同步旋转；

稳定轮，所述稳定轮轴线与所述轨道垂直设置，并通过支架固定在所述支撑架外侧，与所述管廊内侧壁进行横向移动支撑；

主横梁，所述主横梁为横向设置的梁体结构，并且两端分别与两个所述的支撑架顶部固定连接；所述主横梁中部固定设有电动葫芦，用于起重作业。

2.根据权利要求1所述的用于狭窄空间的吊装设备，其特征在于：所述支撑架由第一支撑梁和第二支撑梁构成；所述轮组包括设置在所述第一支撑梁任意一端的驱动轮和设置在所述第二支撑梁任意一端的支撑轮，所述驱动轮以及所述支撑轮分别通过驱动轴以及支撑轴与所述第一支撑梁、所述第二支撑梁配合；所述第一支撑梁远离所述驱动轮的一端与所述第二支撑梁远离所述支撑轮的一端相互铰接；还包括可调拉杆，所述可调拉杆的两端分别与所述第一支撑梁靠近所述驱动轮的一端，以及所述第二支撑梁靠近所述支撑轮的一端铰接，用于约束所述第一支撑梁及所述第二支撑梁形成稳固的三角结构。

3.根据权利要求2所述的用于狭窄空间的吊装设备，其特征在于：所述第一支撑梁的内部设有用于驱动所述驱动轮旋转的同步驱动机构，所述同步驱动机构包括分别设置在各个所述第一支撑梁内部的纵向传动轴，所述纵向传动轴靠近所述驱动轴的一端通过第一伞齿轮与所述驱动轴上的第二伞齿轮啮合传动；所述主横梁内设有横向同步轴，所述横向同步轴的两端均设有第三伞齿轮，各个所述纵向传动轴对应所述横向同步轴的一端分别设有与所述第三伞齿轮啮合的第四伞齿轮；所述主横梁内还设有驱动马达，所述驱动马达通过主动齿轮与所述横向同步轴上的从动齿轮啮合；所述驱动马达与线控行走开关电性连接。

4.根据权利要求3所述的用于狭窄空间的吊装设备，其特征在于：所述可调拉杆包括外套管，以及分别同轴嵌套在所述外套管两端的第一内芯杆和第二内芯杆，所述第一内芯杆远离所述外套管的一端与所述第一支撑梁铰接，所述第二内芯杆远离所述外套管的一端与所述第二支撑梁铰接；所述第一内芯杆对应所述外套管的一端通过正螺纹配合，所述第二内芯杆对应所述外套管的一端通过反螺纹配合；所述外套管中部外侧壁同轴固定设有调节螺母，所述第一内芯杆以及所述第二内芯杆上还分别设有第一螺母及第二螺母，所述第一螺母与所述第一内芯杆的正螺纹配合，所述第二螺母与所述第二内芯杆的反螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的用于狭窄空间的吊装设备，其特征在于：还包括调节约束机构，所述调节约束机构包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧嵌套设置在所述第一内芯杆的所述第一螺母与所述外套管之间，所述第二弹簧嵌套设置在所述第二内芯杆的所述第二螺母与所述外套管之间。

6.根据权利要求3所述的用于狭窄空间的吊装设备，其特征在于：所述主横梁由嵌套设置的内方梁和外方梁构成，所述电动葫芦固定设置在所述外方梁任意一端的外侧壁上，并且所述内方梁由对应所述电动葫芦的一端嵌入所述外方梁内；所述内方梁任意一侧的外壁沿轴线方向连续设有多个定位凹坑，所述外方梁对应所述定位凹坑的排列方向设有一个贯通的定位螺孔，所述定位螺孔内配合有定位螺栓，所述定位螺栓位于所述外方梁内的一端嵌入任意一个所述定位凹坑内；所述横向同步轴包括外轴套和嵌套在所述外轴套任意一端的内轴杆构成，所述内轴杆通过花键与所述外轴套配合，并且所述外轴套通过轴承支架约束在所述外方梁内部。