[实用新型]一种鸭翼与飞翼混合式布局无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种鸭翼与飞翼混合式布局无人机，包括无人机本体和两个飞翼，无人机本体的外壁转动连接有辅助机构，无人机本体内固定连接有第一支撑板，第一支撑板的上表面固定连接有控制设备主体，第一支撑板的上表面固定连接有充放电控制器，无人机本体内固定连接有蓄电池，两个飞翼的上表面共同固定连接有多块太阳能电池板，两个飞翼相背的移动均固定连接有保护机构。本实用新型能够有效提高无人机的起飞效率，缩短起飞距离，使起飞地点不受约束，提高无人机使用的便捷性，也能够有效提高无人机降落的安全性，保障无人机能够正常使用，以及避免造成不必要的损失。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种鸭翼与飞翼混合式布局无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援等。

目前，固定翼无人机大多只有两个飞翼，使无人机受到的升力有限，进而使无人机的起飞距离较长，起飞地点受到约束，导致无人机的使用具有很强的不便性，另外无人机在降落的时候，受风力影响，飞翼容易接地损坏，影响无人机的正常使用，以及造成较大经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中固定翼无人机受到的升力有限，进而使无人机的起飞距离较长，起飞地点受到约束，导致无人机的使用具有很强的不便性，以及无人机在降落的时候，受风力影响，飞翼容易接地损坏，影响无人机的正常使用，以及造成较大经济损失的问题，而提出的一种鸭翼与飞翼混合式布局无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种鸭翼与飞翼混合式布局无人机，包括无人机本体和两个飞翼，所述无人机本体的外壁转动连接有辅助机构，所述无人机本体内固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上表面固定连接有控制设备主体，所述第一支撑板的上表面固定连接有充放电控制器，所述无人机本体内固定连接有蓄电池，两个所述飞翼的上表面共同固定连接有多块太阳能电池板，两个所述飞翼相背的移动均固定连接有保护机构。

优选的，所述辅助机构包括与无人机本体内壁固定连接的第二支撑板，所述第二支撑板的上表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述无人机本体的外壁开设有两个对称分布的圆形通孔，且圆形通孔的孔壁通过滚动轴承转动连接有转杆，所述转杆的两端固定连接有鸭翼，所述转杆的杆壁固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮的外壁与第一齿轮的外壁相互啮合。

优选的，所述保护机构包括与飞翼侧壁固定连接的固定板，所述固定板的下表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有滚轮，所述伸缩杆的外壁活动套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与固定板的下表面和连接板的上表面固定连接。

优选的，所述控制设备主体内安装有飞机控制系统，所述控制设备主体为计算机。

优选的，两个所述飞翼的上表面均固定连接有垂尾。

优选的，两个所述飞翼和鸭翼的材质均为铝合金。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种鸭翼与飞翼混合式布局无人机，具备以下有益效果：