[实用新型]一种远距离水下探测激光成像装置

权利要求书

1.一种远距离水下探测激光成像装置，包括无人机机架（1）、外套（2）、防护罩（3）和成像装置壳体（8），其特征在于：所述外套（2）套设在无人机机架（1）的外圆上，且成像装置壳体（8）通过紧固件安装在无人机机架（1）的端口处，所述防护罩（3）螺纹连接在成像装置壳体（8）远离无人机机架（1）的一端，所述外套（2）与成像装置壳体（8）之间留有间隙，且间隙的内部设置有清洁环组件，所述清洁环组件包括上清洁条（4）、下清洁条（7）、第一接触齿环（23）和第二接触齿环（24），所述上清洁条（4）和下清洁条（7）上下对称设置，且上清洁条（4）和下清洁条（7）的中心位置处通过第一接触齿环（23）连接，所述上清洁条（4）和下清洁条（7）的尾部通第二接触齿环（24）连接，所述上清洁条（4）和下清洁条（7）分别被第一接触齿环（23）分隔成两个部分，且其中一个分隔部分靠近防护罩（3），且另一个部分与第二接触齿环（24）连接并远离防护罩（3），所述上清洁条（4）和下清洁条（7）靠近防护罩（3）的分隔部分与第一接触齿环（23）的外侧上均设有纵向的啮合齿，所述上清洁条（4）和下清洁条（7）远离防护罩（3）的分隔部分与第二接触齿环（24）的外侧上均设有横向的啮合齿，所述纵向的啮合齿与横向的啮合齿相互垂直，且外套（2）的内壁上靠近防护罩（3）的位置处安装有伸缩电机（17），所述伸缩电机（17）的输出端安装有第一齿轮（18），所述第一齿轮（18）与纵向的啮合齿相吻合，所述外套（2）的内壁上远离防护罩（3）的位置处安装有转动电机（19），所述转动电机（19）的输出端上安装有第二齿轮（20），所述第二齿轮（20）与横向的啮合齿相吻合，所述上清洁条（4）和下清洁条（7）的内部均设置有弹簧片（27），所述上清洁条（4）和下清洁条（7）的内侧面上粘接有清洁棉（5）。

2.根据权利要求1所述的一种远距离水下探测激光成像装置，其特征在于，所述上清洁条（4）和下清洁条（7）靠近防护罩（3）分隔部分的长度数值等于防护罩（3）外沿弧线一半的竖直。

3.根据权利要求1所述的一种远距离水下探测激光成像装置，其特征在于，所述上清洁条（4）和下清洁条（7）靠近防护罩（3）的分隔部分两侧上均插接固定有插棒（6），所述插棒（6）等间距排列。

4.根据权利要求1所述的一种远距离水下探测激光成像装置，其特征在于，所述上清洁条（4）和下清洁条（7）尾部的端口处粘接有限位环（22），所述外套（2）的内壁上与限位环（22）相对应位置处开设有间槽（21）。

5.根据权利要求1所述的一种远距离水下探测激光成像装置，其特征在于，所述成像装置壳体（8）与无人机机架（1）接触的端面上分别对称开设有安置槽（25），所述安置槽（25）设置有两个，且安置槽（25）呈环形结构，两个所述安置槽（25）的截面组成椭圆结构，且安置槽（25）的内部设置有橡胶环（26）。

6.根据权利要求5所述的一种远距离水下探测激光成像装置，其特征在于，所述橡胶环（26）为中空的环形结构，所述橡胶环（26）的直径数值大于两个安置槽（25）椭圆截面的短轴数值，所述橡胶环（26）的直径数值小于两个安置槽（25）椭圆截面的长轴数值。