[实用新型]一种智能安防机器人

权利要求书

1.一种智能安防机器人，包括两个安防摄像头(1)和安装架，其特征在于，所述安装架包括上板(2)、吊杆(3)和下板(4)，所述吊杆(3)的上端与上板(2)的下端中部固定连接，所述吊杆(3)的下端设有旋转机构并通过旋转机构与下板(4)连接，两个所述安防摄像头(1)的外部均固定套设有透明防护壳(5)，所述下板(4)的下端左右两侧均设有安装机构并通过安装机构与透明防护壳(5)连接；

所述旋转机构包括旋转电机(6)、第一转轴(7)、第二转轴(10)、两个半锥齿轮(8)及从动锥齿轮(9)，所述吊杆(3)的内部下方开设有空腔，所述第一转轴(7)位于空腔的内部上方横向设置，两个所述半锥齿轮(8)分别与第一转轴(7)的轴壁两端固定套接，且两个半锥齿轮(8)反向设置，所述第一转轴(7)的其中一端贯穿空腔的侧壁并通过第一滚动轴承与空腔侧壁转动连接，所述旋转电机(6)与吊杆(3)的侧壁固定连接，所述旋转电机(6)的输出端通过联轴器与第一转轴(7)位于吊杆(3)外部的一端转动连接，所述第二转轴(10)的下端与下板(4)的上端中部固定连接，所述第二转轴(10)的上端沿伸至空腔的内部并与从动锥齿轮(9)固定连接，且第二转轴(10)的轴壁通过第二滚动轴承与吊杆(3)转动连接，两个所述半锥齿轮(8)分别位于从动锥齿轮(9)的上方两侧并依次与从动锥齿轮(9)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人，其特征在于，所述安装机构包括安装板(11)和两个L形限位插板(12)，所述安装板(11)的上端与下板(4)的下端固定连接，两个所述L形限位插板(12)分别与透明防护壳(5)的上端两侧固定连接，且两个L形限位插板(12)水平部反向设置，所述安装板(11)的下端开设有与两个L形限位插板(12)相匹配的插槽，两个所述插槽的侧壁均开设有与L形限位插板(12)相匹配的限位槽。

3.根据权利要求2所述的一种智能安防机器人，其特征在于，两个所述限位槽的内部相反的两侧均开设有凹槽，两个所述凹槽的内部均滑动设有限位块(13)，两个所述限位块(13)相反的两端均固定连接有弹簧(14)，两个所述弹簧(14)远离限位块(13)的一端分别与两个凹槽的槽底固定连接，两个所述L形限位插板(12)相反的两端均开设有与限位块(13)相匹配的弧形槽。

4.根据权利要求3所述的一种智能安防机器人，其特征在于，所述限位块(13)的侧壁位于凹槽内部的一端固定连接有两个对称设置的滑块(15)，所述凹槽的侧壁开设有两个与滑块(15)相匹配的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人，其特征在于，所述上板(2)的上端两侧均开设有固定孔，所述固定孔的内部设有固定螺栓(16)。

6.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人，其特征在于，所述上板(2)、吊杆(3)和下板(4)均为铝合金材料制成。