[实用新型]一种基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置

权利要求书

1.一种基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置，其特征在于：包括多轴机械臂(1)、喷淋管(2)、抹布安装座(3)和驱动控制单元(4)，所述多轴机械臂(1)的前端安装有喷淋管(2)、抹布安装座(3)，多轴机械臂(1)内部穿设有清洁剂输送管(6)，所述多轴机械臂(1)与驱动控制单元(4)相连，多轴机械臂(1)一侧设有清洁剂容箱(5)，所述喷淋管(2)端部安装有旋转高压喷头，旋转高压喷头的外侧设有若干识别清洗车身轨迹用的激光雷达(21)，所述抹布安装座(3)的前端用万向连接头(32)连接有抹布头(31)。

2.如权利要求1所述的基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置，其特征在于：所述多轴机械臂为具有7个自由度的七轴机械臂，七轴机械臂由七个关节模块依次连接而成且两两关节模块连接处均安装有控制关节模块运动用的伺服齿轮减速马达。

3.如权利要求2所述的基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置，其特征在于：所述驱动控制单元(4)包括通道伺服控制器和微型处理器，通道伺服控制器和微型处理器相连，所述旋转高压喷头上设有控制开关且与通道伺服控制器相连。

4.如权利要求3所述的基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置，其特征在于：所述激光雷达(21)的数量为2且均与驱动控制单元(4)相连。

5.如权利要求1所述的基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置，其特征在于：所述清洁剂输送管(6)的两端分别与旋转高压喷头、清洁剂容箱(5)相连。