[实用新型]一种水面垃圾清运管理系统

权利要求书

1.一种水面垃圾清运管理系统，其特征是，包括图像采集模块、颜色识别模块、轮廓识别模块、处理器、通信模块、无人船，所述图像采集模块的输出端与颜色识别模块和轮廓识别模块的输入端相互连接；所述颜色识别模块和轮廓识别模块的输出端与处理器的输入端相互连接；所述处理器的输出端与通信模块的输入端相互连接；所述通信模块的输出端与无人船的输入端相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清运管理系统，其特征是，所述无人船内置控制器、GPS模块、存储模块、惯导系统、电源模块、电量识别模块。

3.根据权利要求2所述的一种水面垃圾清运管理系统，其特征是，所述控制器与无人船相互连接，主要用于控制无人船的行驶和无人船的垃圾回收。

4.根据权利要求2所述的一种水面垃圾清运管理系统，其特征是，所述惯导系统与无人船相互连接，主要用于对无人船的行驶路径进行自动导航。

5.根据权利要求2所述的一种水面垃圾清运管理系统，其特征是，所述GPS模块与无人船相互连接，用于读取无人船的位置信息，并将数据传输至惯导系统。

6.根据权利要求2所述的一种水面垃圾清运管理系统，其特征是，所述电量识别模块检测电源模块中的所剩电量，当电源模块中的电量低于20％之后，发送指令至惯导系统。

7.根据权利要求2所述的一种水面垃圾清运管理系统，其特征是，所述存储模块与无人船相互连接，用于储存地图信息和充电站的位置信息。

8.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清运管理系统，其特征是，所述处理器主要用于接收颜色识别模块和轮廓识别模块所发送的物体颜色信息和物体轮廓信息，分析该漂浮物是否是垃圾，若是垃圾则发送指令至通信模块。

9.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清运管理系统，其特征是，所述通信模块主要用于将处理器所发送的指令发送至无人船。

10.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清运管理系统，其特征是，所述图像采集模块主要用于采集河道水面图像信息。