[实用新型]一种超声波熔接机

权利要求书

1.一种超声波熔接机，包括中空的机架(2)，其特征在于，所述机架(2)顶部的一端设有熔接机械手机构(1)，所述机架(2)内位于熔接机械手机构(1)的下方上下布置的设有能够向两端往复输送的上层搬送装置(3)、下层搬送装置(5)，所述上层搬送装置(3)上设有能够与所述熔接机械手机构(1)相适应的上层治具(4)，所述下层搬送装置(5)上设有能够升降并穿过所述上层搬送装置(3)与所述熔接机械手机构(1)相适应的下层治具(6)，所述下层搬送装置(5)上设有支撑所述下层治具(6)的升降台机构(7)；所述机架(2)的顶部设有发震器(8)和控制器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种超声波熔接机，其特征在于，所述熔接机械手机构(1)包括平行相对的设于两端的两个X轴移位机械手(101)和在每个X轴移位机械手(101)的两头设有的两个Y轴移位机械手(105)，每个所述Y轴移位机械手(105)上设有Z轴移位机械手(108)，所述Z轴移位机械手(108)上设有与发震器(8)连接的超声波焊头机构(110)。

3.根据权利要求1所述的一种超声波熔接机，其特征在于，所述上层治具(4)包括能够滑动的设于上层搬送装置(3)上的上支撑台(402)，所述上支撑台(402)的一端设有支撑座，所述支撑座上铰接有能够翻转的上治具框架(435)，所述上支撑台(402)上设有驱动所述上治具框架(435)转动的上层翻转机构(437)。

4.根据权利要求3所述的一种超声波熔接机，其特征在于，所述机架(2)的两侧设有第一旋转夹紧气缸(414)、第二旋转夹紧气缸(423)，所述上治具框架(435)底部的两侧设有与所述上支撑台(402)的顶面相适应的定位柱，所述第一旋转夹紧气缸(414)、第二旋转夹紧气缸(423)的推杆上设有能够旋转与所述定位柱相限位的旋转销。

5.根据权利要求3所述的一种超声波熔接机，其特征在于，所述机架(2)的两侧设有插销气缸(407)，所述机架(2)上设有插销气缸安装板(406)，所述上支撑台(402)的两侧设有与插销气缸(407)的气缸接头(409)相适配的定位块(410)。

6.根据权利要求3所述的一种超声波熔接机，其特征在于，所述上层搬送装置(3)包括设于所述机架(2)中部两侧的两个上层直线导轨(319)，所述上层直线导轨(319)上滑动设有支撑所述上支撑台(402)相适配的上滑台(320)，所述机架(2)的一端设有第一带传动机构，所述第一带传动机构上设有驱动所述上滑台(320)滑动的上层传送带(333)。

7.根据权利要求1所述的一种超声波熔接机，其特征在于，所述下层治具(6)包括设于升降台机构(7)上的下支撑台(601)，所述下支撑台(601)的一端设有支撑座，所述支撑座上铰接设有下治具框架(602)，所述下支撑台(601)上设有驱动所述下治具框架(602)翻转的下层翻转机构(603)。

8.根据权利要求7所述的一种超声波熔接机，其特征在于，所述升降台机构(7)包括升降支架(701)，所述升降支架(701)上设有升降气缸(702)，所述升降气缸(702)的推杆与所述下支撑台(601)连接。

9.根据权利要求8所述的一种超声波熔接机，其特征在于，所述下层搬送装置(5)包括设于两侧的两个下层直线导轨(531),所述下层直线导轨(531)上设有支撑所述升降支架(701)的底部设有与所述下层直线导轨(531)上的下滑台(523)连接的下滑台连接板(704)，所述机架(2)的一端设有第二带传动机构，所述第二带传动机构上设有驱动所述升降支架(701)滑动的下层传送带(517)。

10.根据权利要求1所述的一种超声波熔接机，其特征在于，所述机架(2)顶部的一端设有与熔接机械手机构(1)相适应的熔接工位、另一端设有上下料口，所述机架(2)的顶部靠近上下料口的一端设有起吊装置(11)，所述起吊装置(11)上的吊钩可以与上层治具(4)、下层治具(6)上的工件相适配。