[实用新型]一种无人机无线充电装置

权利要求书

1.一种无人机无线充电装置，包括四旋翼无人机(1)、续航车(2)、遥控器(3)、飞机APM(4)、飞机MCU(5)和OpenMV模块(6)，其特征在于：所述续航车(2)包括无线充电平台(201)和车体(202)，所述无线充电平台(201)位于所述车体(202)的上表面，且与所述车体(202)转动连接，所述四旋翼无人机(1)包括机盒(101)、旋翼(102)、GPS模块(103)和支架(104)，所述无线充电平台(201)的上表面可拆卸连接有所述支架(104)，所述支架(104)的外侧壁转动连接有所述旋翼(102)，所述支架(104)的顶部顶部固定连接有所述机盒(101)，所述支架(104)的下表面固定连接有所述GPS模块(103)，无线充电装置主要分为所述飞机MCU(5)及其外围和续航车MCU及其外围电路，在所述飞机MCU(5)及其外围电路中，所述飞机MCU(5)收集飞控的数据，接收和转发数传或者遥控接收机的传输数据，在收到特殊指令，比如返回所述无线充电平台(201)的指令时，所述飞机MCU(5)先根据GPS飞至所述无线充电平台(201)所在位置上方，再启动所述OpenMV模块(6)，通过所述OpenMV模块(6)传来的相对位置数据、飞控传来的经纬度及高度的数据，所述飞机MCU(5)设计好返回动作，并通过接收机PWM波线路发送控制指令给飞控，实现自动返回所述无线充电平台(201)的功能，在续航车MCU及其外围电路中，通过遥控接收机，续航车MCU控制续航车行驶至指定位置，车载GPS可以将所述续航车(2)的位置实时经数传发送给所述飞机MCU(5)，为了适应复杂地形，续航车MCU根据气压计和陀螺仪的数据，快速调整所述无线充电平台(201)相对地面的角度，使其保持水平，保护所述续航车(2)上方的所述四旋翼无人机(1)，所述四旋翼无人机(1)在返回到所述无线充电平台(201)时，所述OpenMV模块(6)识别获取平台的相对位置信息并将数据传送至所述飞机MCU(5)，所述飞机MCU(5)对读取到的相对位置信息换算成无人机电机所需执行的动作数据，并将这些数据通过已接管的部分接收机通道控制飞控，从而实现无人机的精准降落。

2.根据权利要求1所述的一种无人机无线充电装置，其特征在于：所述续航车(2)由主控模块、所述GPS模块(103)、遥控模块、气压计模块、云台、无线充电模块、电机驱动模块、数传模块、电源模块以及指示灯电路组成。

3.根据权利要求1所述的一种无人机无线充电装置，其特征在于：所述续航车(2)使用STM32F103ZE作为主控模块。

4.根据权利要求1所述的一种无人机无线充电装置，其特征在于：所述遥控器(3)使用乐迪RC3S，遥控接收模块采用RC3S接收机。

5.根据权利要求1所述的一种无人机无线充电装置，其特征在于：所述机盒(101)包括板载天线、机载外置MCU、飞控接口引脚列1、飞控接口引脚列2、串口调试端口、USB调试端口、数传模块1、数传模块2、拓展接口引脚列1、拓展接口引脚列2和摄像头模块。

6.根据权利要求1所述的一种无人机无线充电装置，其特征在于：所述OpenMV模块(6)可以通过I2C，usart，或者SPI控制其他MCU或者被其他MCU控制，所述OpenMV模块(6)搭载有Micropython解释器，可以直接调用机器视觉算法。