[实用新型]一种自动化叶片抛光砂带加工设备

说明书

一种自动化叶片抛光砂带加工设备，机夹持机器人的加工端部设置有柔性夹持单元，零件插入有柔性夹持单元的轴向位置；砂带磨床与柔性夹持单元位置对应；所述的柔性夹持单元包括有旋转卡盘；连接爪一侧固定在旋转卡盘上，另一侧安装有由固定卡爪和可调柔性卡爪共同组成的零件卡爪；所述的可调柔性卡爪根部与连接爪铰接，外侧设有凹槽，可调柔性卡爪外侧的连接爪侧面，设有与凹槽同轴的通孔，调整弹簧设置在凹槽中，丝堵拧入通孔，通过丝堵调整可调柔性卡爪对零件的卡紧力。本实用新型通过上述结构，提供了一种加工效率高，成品质量好的自动化叶片抛光砂带加工设备。

技术领域

本实用新型涉及叶片自动化砂带抛光技术领域，尤其涉及一种自动化叶片抛光砂带加工设备。

背景技术

随着现代科技的进步和工业化进程的推进，航空航天和能源装备领域方面得到了很大程度上的发展。叶片是航空航天发动机、汽轮机以及风力发电机的能源转换核心部件，其加工精度和表面质量对这些机械的性能有着至关重要的影响，因此叶片的加工就显得尤其重要。通常情况下叶片在经过铣削后，要进行磨抛加工，去除一定余量，并且需要满足表面质量要求。

现有的叶片磨抛加工装置一般一个只能加工一种叶片零件，不同规格和尺寸的叶片两件需要更换不同的夹持装置，而且对待打磨工件的夹紧效果差，加工进度低。

发明内容

针对以上问题，本实用新型提出了一种自动化叶片抛光砂带加工设备，机夹持机器人的加工端部设置有柔性夹持单元，零件插入有柔性夹持单元的轴向位置；砂带磨床与柔性夹持单元位置对应；所述的柔性夹持单元包括有旋转卡盘；连接爪一侧固定在旋转卡盘上，另一侧安装有由固定卡爪和可调柔性卡爪共同组成的零件卡爪；所述的可调柔性卡爪根部与连接爪铰接，外侧设有凹槽，可调柔性卡爪外侧的连接爪侧面，设有与凹槽同轴的通孔，调整弹簧设置在凹槽中，丝堵拧入通孔，通过丝堵调整可调柔性卡爪零件的卡紧力。通过上述结构，本使用新型解决了现有技术中加工不同零件时，夹持机器人加工端需要夹持单元，导致加工成本高、加工速率低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动化叶片抛光砂带加工设备，其特征在于：机夹持机器人的加工端部设置有柔性夹持单元，零件插入有柔性夹持单元的轴向位置；砂带磨床与柔性夹持单元位置对应；所述的柔性夹持单元包括有旋转卡盘；连接爪一侧固定在旋转卡盘上，另一侧安装有由固定卡爪和可调柔性卡爪共同组成的零件卡爪；所述的可调柔性卡爪根部与连接爪铰接，外侧设有凹槽，可调柔性卡爪外侧的连接爪侧面，设有与凹槽同轴的通孔，调整弹簧设置在凹槽中，丝堵拧入通孔，通过丝堵调整可调柔性卡爪对零件的卡紧力。

所述的固定卡爪与可调柔性卡爪均为半弧形的零件卡爪结构，零件通过固定卡爪与可调柔性卡爪之间的通孔插入柔性夹持单元中。

所述的可调柔性卡爪根部通过销轴安装在连接爪端面的凹槽中，销轴两端通过卡簧进行固定。

所述的可调柔性卡爪为45号钢可调柔性卡爪。

所述的夹持机器人安装在机器人基座上；机器人基座侧面设有物料台，待加工的零件放置在物料台上；与机夹持机器人位置对应处设有砂带磨床，所述的砂带磨床放置在磨床台架上。

所述的砂带磨床上安装有吸尘系统，吸尘系统由吸尘箱和吸尘管路组成，所述的吸尘管路一端与吸尘箱连接，另一端通向带磨床上的砂带磨床位置处。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的一种自动化叶片抛光砂带加工设备，具有自动化程度高、安全稳定、高效率高柔性的特点，且操作方便，产品质量一致性易于保证，提高了加工效率和加工质量，降低叶片的不合格率，革新了已有的加工方式，解放了劳动力；同时，本实用新型不仅适用于某种叶片的磨抛加工，还通过柔性夹持单元适用于复杂曲面零件的加工，具有可移植性，只需要重新根据零件的模型进行离线编程，就可以实现零件的磨抛加工，对于提升机床适用潜力、推动航空制造和机床制造业行业发展，提升行业技术水平有显著帮助。