[实用新型]一种自动辊锻生产系统

权利要求书

1.一种自动辊锻生产系统，包括辊锻装置、送料装置和机械手装置（9），所述辊锻装置包括机体（1）和设置在机体（1）上的上下两根轧辊（2），其特征在于：所述送料装置包括送料导轨（4），所述送料导轨（4）的远离轧辊（2）的一端设置有用于将物料推向轧辊（2）方向的推料组件（6），所述送料导轨（4）与机械手装置（9）分设在轧辊（2）的两侧，且所述机械手装置（9）位于推料组件（6）的推料方向上；所述机械手装置（9）包括基座（902）、活动杆（903）和至少两个手爪（904），所述手爪（904）设置在活动杆（903）的靠近轧辊（2）的一端，所述活动杆（903）内设置有驱动手爪（904）开合的第一驱动机构，所述活动杆（903）设置在基座（902）上并可相对基座（902）轴向移动和转动，所述基座（902）上设置有推动活动杆（903）前后移动的第二驱动机构以及推动活动杆（903）轴向转动的第三驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动辊锻生产系统，其特征在于：所述送料导轨（4）的上方设置有下料导轨（7），所述下料导轨（7）为倾斜设置，所述送料导轨（4）设置在下料导轨（7）的下端，所述下料导轨（7）的上端设置有加热组件（8）。

3.根据权利要求2所述的一种自动辊锻生产系统，其特征在于：所述送料导轨（4）通过滑动座（3）可移动地安装在机体（1）上并相对轧辊（2）前后移动，所述送料导轨（4）的移动方向与活动杆（903）的移动方向平行。

4.根据权利要求3所述的一种自动辊锻生产系统，其特征在于：所述推料组件（6）包括送料气缸，所述送料气缸固定在机体（1）上，所述送料气缸的伸缩方向与所述送料导轨（4）的移动方向平行。

5.根据权利要求1所述的一种自动辊锻生产系统，其特征在于：所述第一驱动机构包括爪杆（905）和两个传动臂（906），所述爪杆（905）套装在活动杆（903）内，两个所述传动臂（906）铰接在爪杆（905）的端部，且传动臂（906）的另一端分别与对应的手爪（904）铰接，所述手爪（904）的中部铰接在活动杆（903）的端部，所述活动杆（903）的另一端设置有推动爪杆（905）在活动杆（903）内轴向移动的第一气动组件（907）。

6.根据权利要求1所述的一种自动辊锻生产系统，其特征在于：所述第二驱动机构包括推动座（908）和第二气动组件（909），所述推动座（908）设置活动杆（903）上，并与活动杆（903）同步移动，所述第二气动组件（909）的一端连接在推动座（908）上，另一端连接在基座（902）上。

7.根据权利要求6所述的一种自动辊锻生产系统，其特征在于：所述活动杆（903）转动安装在推动座（908）上，所述活动杆（903）的转动轴线平行于活动杆（903）的移动方向。

8.根据权利要求7所述的一种自动辊锻生产系统，其特征在于：所述活动杆（903）与基座（902）之间设置有缓冲器（913）。

9.根据权利要求7所述的一种自动辊锻生产系统，其特征在于：所述第三驱动机构包括推臂（910）和第三气动组件（911），所述推臂（910）的一端固定在活动杆（903）上，另一端与第三气动组件（911）连接，所述推臂（910）的最大转动角度为80°-120°。

10.根据权利要求1所述的一种自动辊锻生产系统，其特征在于：所述机械手装置（9）还包括底座（901），所述基座（902）可移动地安装在底座（901）上，所述基座（902）的移动方向平行于轧辊（2）的转动轴线，所述底座（901）上设置有驱动基座（902）移动的丝杆组件（912）。