[实用新型]竖向移动机构

权利要求书

1.竖向移动机构，其特征在于：所述竖向移动机构包括有立架、竖向移动组件以及动力驱动装置；所述立架设有两个，两个所述立架竖向并排设置；所述竖向移动组件设有两组，两组所述竖向移动组件分别与两个所述立架相连；所述动力驱动装置设于其中一组所述竖向移动组件的上端，并与所述竖向移动组件相连；

其中，所述竖向移动组件包括有第一连接板、第二连接板、滑轨、第一连接块、传动皮带、第二连接块以及传动轴；所述第一连接板设于两个所述立架相互靠近的一侧；所述第二连接板设于所述第一连接板靠近所述立架的一侧；所述滑轨设于所述立架靠近所述第二连接板的一侧，并与所述立架相连；所述第二连接板的一侧通过所述第一连接块与所述滑轨滑动连接；所述传动皮带竖向设于所述立架的一侧；所述动力驱动装置设于所述传动皮带的上端，且所述动力驱动装置的动力输出轴与所述传动皮带的上端相连；所述第二连接块的一端与所述传动皮带相连，其另一端与所述第二连接板相连；所述传动轴的两端分别连接于两组所述竖向移动组件中的所述传动皮带。

2.根据权利要求1所述竖向移动机构，其特征在于：所述竖向移动组件还包括有主动滚筒以及从动滚筒；所述主动滚筒设于所述传动皮带的上端，并与所述传动皮带相连；所述从动滚筒设于所述传动皮带的下端，并与所述传动皮带相连；所述动力驱动装置的动力输出轴与所述主动滚筒相连；所述传动轴的两端分别连接于两组所述竖向移动组件中的所述主动滚筒。

3.根据权利要求1所述竖向移动机构，其特征在于：所述动力驱动装置为一动力电机。

4.根据权利要求3所述竖向移动机构，其特征在于：所述动力电机为一伺服电机或步进电机。

5.根据权利要求1所述竖向移动机构，其特征在于：所述竖向移动组件还包括有一加固件；所述加固件的一端与所述第一连接板相连，所述加固件的另一端与所述第二连接板相连。

6.根据权利要求1所述竖向移动机构，其特征在于：所述立架的下端连接有一固定板。