[实用新型]摄像头污染检测装置及设备有效
申请号: | 201921092006.0 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN210670389U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 班钰 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
代理公司: | 北京彩和律师事务所 11688 | 代理人: | 刘磊;闫桑田 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摄像头 污染 检测 装置 设备 | ||
1.一种摄像头污染检测装置,其特征在于,包括:
腔体,所述腔体包括第一端、第二端、侧壁,所述第一端封闭,所述第二端用于连接摄像头;
发光单元,所述发光单元位于所述腔体内,用于发射均匀光线至所述摄像头上,所述光线与腔体轴线之间的夹角小于预设角度。
2.根据权利要求1所述的摄像头污染检测装置,其特征在于,所述发光单元包括:
光源,固定于靠近所述第一端侧;
扩散单元,固定于所述侧壁内侧并与所述腔体轴线垂直,用于将所述光源发出的光线扩散为均匀光线。
3.根据权利要求2所述的摄像头污染检测装置,其特征在于,所述扩散单元为凸透镜。
4.根据权利要求1所述的摄像头污染检测装置,其特征在于,所述腔体为空心圆柱体。
5.根据权利要求1所述的摄像头污染检测装置,其特征在于,所述第二端设有海绵垫,所述海绵垫中心位置形成圆形孔洞作为摄像头插入端口。
6.根据权利要求1所述的摄像头污染检测装置,其特征在于,所述第二端设有与摄像头配合使用的磁吸单元。
7.根据权利要求2所述的摄像头污染检测装置,其特征在于,所述侧壁内侧设有挡板,所述挡板与所述扩散单元平行设置。
8.根据权利要求1所述的摄像头污染检测装置,其特征在于,所述腔体外部设有控制发光单元的电源开关。
9.一种摄像头污染检测设备,其特征在于,所述摄像头污染检测设备包括:
如权利要求1-8任一项所述的摄像头污染检测装置;
驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述污染检测装置至所述摄像头上。
10.根据权利要求9所述的摄像头污染检测设备,其中,所述驱动装置包括:
传送构件,用于将所述摄像头污染检测装置传送至所述摄像头对应的位置;
驱动构件,接收控制构件发来的控制信号,驱动所述传送构件;
控制构件,接收外部控制信号,控制所述驱动构件驱动传送构件。
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