[实用新型]一种坩埚转移装置

说明书

本实用新型公开了一种坩埚转移装置，包括用于固定于机械手的连接座、夹爪开合机构和至少两组相对平行设置的夹爪，夹爪设置在夹爪开合机构上，夹爪开合机构能够带动相对设置的夹爪沿直线相互靠拢和分开；夹爪开合机构上设有位置感应机构，位置感应机构用于检测相对平行设置的夹爪开合的距离。本实用新型具有适应范围广、适应性强、操作方便、故障率低等优点。

技术领域

本实用新型主要样品自动分析技术领域，特指一种坩埚转移装置。

背景技术

在煤质分析行业中，使用自动测试设备测试煤中灰分、挥发分、硫含量以及热值大小。需要用到热值坩埚、灰分坩埚、挥发分坩埚和硫坩埚，会涉及坩埚的转移、取放等操作。传统领域，采用人工操作，如热值坩埚，人工直接接触操作。挥发分、灰分以及硫坩埚，称量时人工直接接触操作，转移的时候，放置在专门的坩埚架上转移，放入仪器时采用专业工具操作。有些坩埚是圆形，如热值坩埚、挥发分坩埚、灰分坩埚。即使是圆形，尺寸大小也不一致。有些坩埚是类似菱形，如硫坩埚。有些坩埚在常温环境下操作，有些坩埚处于高温环境下操作。有些坩埚带有坩埚盖，且有些坩埚盖还比较薄，如挥发分坩埚的坩埚盖。有时候又要夹持带坩埚盖的坩埚，有时候又要夹持不带坩埚盖的坩埚，这就存在坩埚操作繁琐，对不同坩埚，需要频繁更换操作工具，效率低等问题。

在煤质分析全自动化领域，需要采用自动化方法对上述坩埚进行操作，要适应圆形坩埚、薄坩埚盖、高低温、类菱形坩埚，带坩埚盖和不带坩埚盖等，同时还需要区分不同类型坩埚。如何设计一款适应范围广、适应性强、操作方便、故障率低、满足功能要求的坩埚转移装置。是目前急需解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种适应范围广、适应性强、操作方便 、故障率低、适用于自动化分析的坩埚转移装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种坩埚转移装置，包括用于固定于机械手的连接座、夹爪开合机构和至少两组相对平行设置的夹爪，所述夹爪设置在所述夹爪开合机构上，所述夹爪开合机构能够带动相对设置的夹爪沿直线相互靠拢和分开；所述夹爪开合机构上设有位置感应机构，所述位置感应机构用于检测所述相对平行设置的夹爪开合的距离。

作为本实用新型的进一步改进：还包括检测组件，所述检测组件设置所述夹爪开合机构或夹爪上，所述检测组件用于检测所述相对平行设置的夹爪之间有无坩埚或坩埚盖和/或坩埚或坩埚盖有无缺陷。

作为本实用新型的进一步改进：所述检测组件为感应开关或图像传感器。

作为本实用新型的进一步改进：所述夹爪上设有凹槽，所述凹槽用于容纳坩埚盖。

作为本实用新型的进一步改进：所述每个夹爪上至少设有两个坩埚接触点。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的坩埚转移装置，连接座固定安装在机械手上，通过机械手带动移动位置；连接座上安装夹爪开合机构，夹爪开合机构上安装至少两组相对平行设置的夹爪，夹爪开合机构能够带动夹爪沿直线相对靠拢和分离；相对平行设置的夹爪分离的最远间距大于坩埚的直径，夹爪相互靠近能够夹持坩埚，通过机械手运动到靠近坩埚的位置，夹爪相互靠拢夹紧坩埚，并通过机械手将坩埚移动到所需位置，夹爪相互分离并放置坩埚，完成坩埚的转移。

2、本实用新型的坩埚转移装置，夹爪开合机构上设有位置感应机构，位置感应机构用于检测相对平行设置的夹爪开合的距离以及检测夹爪之间有无坩埚，由于样品自动分析会使用不同规格或形状的坩埚，比如圆形坩埚、薄坩埚盖、类菱形坩埚、带盖坩埚或不带盖坩埚，通过夹爪开合的距离大小能判断夹持的坩埚的规格或类别，本装置可夹持不同规格或形状坩埚，适用范围非常广。