[实用新型]一种高清晰激光远距离除障系统

权利要求书

1.一种高清晰激光远距离除障系统，其特征在于：包括沿入射光线传输方向依次设置的准直镜片、激光反射镜和分光镜；分光镜为激光反射、可见光透射的镜片，激光反射镜的反射面朝向准直镜片，分光镜的反射面朝向激光反射镜的反射面；激光反射镜的中心过准直镜片的主光轴、且激光反射镜的反射面与准直镜片的主光轴呈45°夹角；分光镜的反射面与激光反射镜的反射面相互平行，分光镜的反射面中心与激光反射镜的反射面中心的连线垂直于准直镜片的主光轴。

2.如权利要求1所述的高清晰激光远距离除障系统，其特征在于：准直镜片的准直焦距为150±2mm。

3.如权利要求1或2所述的高清晰激光远距离除障系统，其特征在于：准直镜片包括沿入射光线传输方向依次设置的第一透镜和第二透镜，第一透镜为弯月型透镜，第二透镜为双凸透镜。

4.如权利要求3所述的高清晰激光远距离除障系统，其特征在于：沿入射光线传输方向，第一透镜的两面依次为第一物侧面和第一像侧面，第二透镜的两面依次为第二物侧面和第二像侧面，第一物侧面的曲率半径为109.8±2mm，第一像侧面的曲率半径为36.2±2mm，第二物侧面的曲率半径为293.8±2mm，第二像侧面的曲率半径为66.4±2mm。

5.如权利要求4所述的高清晰激光远距离除障系统，其特征在于：第一像侧面中心到第二物侧面中心的距离为1±0.02mm；第一透镜的中心厚度为4±0.1mm，第二透镜的中心厚度为4±0.1mm，第二像侧面到激光反射镜的反射面中心的距离为30±0.1mm。

6.如权利要求1或2所述的高清晰激光远距离除障系统，其特征在于：激光反射镜的反射面中心到分光镜的反射面中心的距离为35±2mm。

7.如权利要求1或2所述的高清晰激光远距离除障系统，其特征在于：激光反射镜的厚度为5±0.1mm；分光镜的厚度为2±0.1mm。

8.如权利要求7所述的高清晰激光远距离除障系统，其特征在于：采用同轴视觉光路；分光镜反射光的延长线上设有接受可见光的相机。

9.如权利要求7所述的高清晰激光远距离除障系统，其特征在于：视觉波长为400～700nm，光学变倍为30倍。

10.如权利要求1或2所述的高清晰激光远距离除障系统，其特征在于：激光波长为1070nm±10nm，NA为0.06。