[实用新型]一种夹具工装存放机构有效
申请号: | 201921092647.6 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN210285906U | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 杨翔 | 申请(专利权)人: | 南京极智嘉机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/22 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夹具 工装 存放 机构 | ||
1.一种夹具工装存放机构,其特征在于,包括:
支撑结构(1);
浮动结构(2),与所述支撑结构(1)固定连接,所述浮动结构(2)包括一定位销安装座(22);
定位销(3),与所述定位销安装座(22)固定连接;
定位销套(4),设置在夹具工装上,能够与所述定位销(3)配合连接。
2.根据权利要求1所述的夹具工装存放机构,其特征在于,
所述定位销安装座(22)包括上端部(222)、中部(223)和下端部(221),所述上端部(222)和所述下端部(221)的宽度均大于所述中部(223)的宽度;
所述浮动结构(2)还包括固定块(21)、第一弹性件(23)、第二弹性件(24)、第三弹性件(26)、第一连接件(25)和第二连接件(27);
所述固定块(21)设置于所述中部(223)的外侧、并位于所述上端部(222)和所述下端部(221)之间,所述第一弹性件(23)设置于所述下端部(221)和所述固定块(21)之间,所述第二弹性件(24)设置于所述上端部(222)和所述固定块(21)之间;
所述固定块(21)上开设有供所述第一连接件(25)穿过的第一通孔(211),所述第一连接件(25)固定连接所述下端部(221)、所述第一弹性件(23)、所述固定块(21)、所述第二弹性件(24)及所述上端部(222),所述第一连接件(25)和所述第一通孔(211)之间具有间隙;
所述固定块(21)上开设有供所述第二连接件(27)穿过的第二通孔(212),所述第二连接件(27)固定连接所述浮动结构(2)和所述支撑结构(1);
所述固定块(21)上开设有供所述第三弹性件(26)穿过的第三通孔(213),所述第三弹性件(26)穿过所述第三通孔(213),且所述第三弹性件(26)的一端与所述中部(223)的外侧面抵接。
3.根据权利要求2所述的夹具工装存放机构,其特征在于,
所述支撑结构(1)包括立柱(11)、支撑板(12)和第三连接件(13),所述支撑板(12)设置于所述立柱(11)的上端,所述第三连接件(13)固定连接所述立柱(11)和所述支撑板(12)。
4.根据权利要求3所述的夹具工装存放机构,其特征在于,
所述第二连接件(27)包括杆状螺纹连接件(271)及套设在所述杆状螺纹连接件(271)上的轴套(272),所述轴套(272)设置于所述固定块(21)和所述支撑板(12)之间,所述支撑板(12)的下表面和所述定位销安装座(22)的上端面之间具有间隙。
5.根据权利要求2所述的夹具工装存放机构,其特征在于,
所述固定块(21)的数量为两个,两个所述固定块(21)分别设置于所述中部(223)的两侧,两个所述固定块(21)相对的侧面之间的横向距离大于所述中部(223)的横向宽度;
每个所述固定块(21)上均设有所述第三弹性件(26),位于两个所述固定块(21)上的所述第三弹性件(26)分别与所述中部(223)的两个相背的外侧面抵接。
6.根据权利要求5所述的夹具工装存放机构,其特征在于,
所述第三弹性件(26)为弹簧柱塞,所述弹簧柱塞包括柱塞体及设于所述柱塞体内的球头(261),所述球头(261)的一端凸出所述柱塞体与所述中部(223)的外侧面抵接。
7.根据权利要求2所述的夹具工装存放机构,其特征在于,
所述第一弹性件(23)和所述第二弹性件(24)的材料均为能够发生弹性形变的弹性材料。
8.根据权利要求1-7任一项所述的夹具工装存放机构,其特征在于,
所述定位销安装座(22)的侧面设有一突出于其侧面表面的突出部(224),所述定位销(3)和所述突出部(224)固定连接;
所述定位销套(4)上设有用于避让所述突出部(224)、且沿轴向延伸的避让开口(41)。
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