[实用新型]厚膜电阻器元件检测装置

权利要求书

1.一种厚膜电阻器元件检测装置，其特征在于，包括传送厚膜电阻器的传送带；所述传送带的正上方设有第一CCD相机和竖直转动的转料轮；所述第一CCD相机和所述转料轮沿所述传送带的传送方向依次设置；所述第一CCD相机的镜头朝向所述传送带；所述转料轮固设有用于吸附所述厚膜电阻器的电磁铁；所述转料轮的上方设有轨道；所述轨道包括水平段和竖直段；所述水平段设于所述转料轮的正上方；所述竖直段设于所述转料轮的旁侧；所述轨道滑设有电动小车；所述电动小车固设有第二CCD相机；所述第二CCD相机的镜头始终朝向所述转料轮；还包括驱动所述传送带的传送带驱动机构、驱动所述转料轮转动的转料轮驱动机构、驱动所述轨道水平转动的轨道驱动机构和工业电脑；所述传送带驱动机构、所述第一CCD相机、所述电磁铁、所述电动小车、所述第二CCD相机、所述转料轮驱动机构和所述轨道驱动机构均与所述工业电脑电连接并受其控制。

2.根据权利要求1所述的厚膜电阻器元件检测装置，其特征在于，所述电磁铁在所述转料轮上设置有四个，四个所述电磁铁沿所述转料轮周向均布。

3.根据权利要求2所述的厚膜电阻器元件检测装置，其特征在于，所述转料轮的周向面设有与四个所述电磁铁一一对应的四个平面段；所述平面段开有安装所述电磁铁的安装槽；所述电磁铁的吸附面与所述平面段齐平。

4.根据权利要求3所述的厚膜电阻器元件检测装置，其特征在于，相邻的两个所述平面段通过斜面过渡。

5.根据权利要求1所述的厚膜电阻器元件检测装置，其特征在于，所述轨道还包括连接所述水平段和所述竖直段的过渡段；所述过渡段为圆弧状。

6.根据权利要求1所述的厚膜电阻器元件检测装置，其特征在于，所述转料轮的轴向与所述传送带的传送方向一致；所述转料轮的横向宽度大于所述传送带的宽度；所述传送带的一侧设有收集不合格的所述厚膜电阻器的不合格品收集盒。

7.根据权利要求1所述的厚膜电阻器元件检测装置，其特征在于，所述转料轮驱动结构包括第一伺服电机和安装所述第一伺服电机的第一安装架；所述转料轮固定穿设于所述第一伺服电机的输出轴上；所述第一伺服电机与所述工业电脑电连接并受其控制。

8.根据权利要求1所述的厚膜电阻器元件检测装置，其特征在于，所述轨道驱动机构包括第二伺服电机和安装所述第二伺服电机的第二安装架；所述水平段固设于所述第二伺服电机的输出轴上；所述第二伺服电机与所述工业电脑电连接并受其控制。

9.根据权利要求8所述的厚膜电阻器元件检测装置，其特征在于，所述第一CCD相机通过相机安装架安装于所述第二安装架上。