[实用新型]混凝土预制件旋转、搬运车

权利要求书

1.一种混凝土预制件旋转、搬运车，其特征在于：包括车架、翻转架和翻转油缸，翻转架可转动地连接于车架上，翻转油缸用于控制翻转架的起落；车架前部设有转向轮，车架后部设有行走轮；翻转架上设有提升单元、旋转摆动单元和机械抓取单元，旋转摆动单元连接在提升单元的端部，机械抓取单元连接在旋转摆动单元的端部。

2.根据权利要求1所述的混凝土预制件旋转、搬运车，其特征在于：所述的行走轮通过行走轮轴转动连接于行走轮支架的下部，行走轮支架的上部固连于车架上；所述的转向轮通过转向轮轴转动连接于转向轮支架的下部，转向轮支架的上部转动连接于车架上；所述的车架后部设有行走驱动电机和减速机，减速机的输入端与行走驱动电机相连，减速机的输出端为空心轴，所述的行走轮轴与空心轴相连，驱动行走轮转动。

3.根据权利要求2所述的混凝土预制件旋转、搬运车，其特征在于：所述行走轮轴的两端通过轴承座转动连接于行走轮支架的下部；所述转向轮轴的两端通过轴承座转动连接于转向轮支架的下部。

4.根据权利要求1所述的混凝土预制件旋转、搬运车，其特征在于：所述的翻转架铰接于车架的后端，铰接轴的轴心距翻转架后端的距离与铰接轴的轴心距地面的高度相等；翻转油缸铰接于车架上，翻转油缸的杆端铰接于翻转架上。

5.根据权利要求1所述的混凝土预制件旋转、搬运车，其特征在于：所述的提升单元包括，

移动托板，两侧转动连接有滚轮，滚轮可在翻转架两侧设置的导槽内滚动，

升降轴，两端与提升油缸相连，提升油缸驱动升降轴升降，

链轮，转动连接于升降轴上，

提升油缸，设置于翻转架上，杆端与升降轴相连，

链条，一端与移动托板相连，绕过链轮后另一端与翻转架相连。

6.根据权利要求5所述的混凝土预制件旋转、搬运车，其特征在于：所述的旋转摆动单元包括，

回转支承，内圈固定于移动托板上，外圈的外壁上设有涡轮外齿，

液压马达，固定于翻转架上，输出轴上连接有蜗杆，

蜗杆，与液压马达的输出轴相连，

蜗杆与回转支承的外圈上设置的涡轮外齿相啮合，液压马达通过蜗杆驱动回转支撑的外圈转动；

所述的机械抓取单元包括，

U形放置架，固连于回转支承的外圈上，截面呈U形，U形的两个侧壁以及两个侧壁之间的连接部均为直边，且侧壁与连接部垂直，U形放置架的内部空间用于容纳待搬运的混凝土预制件，

夹紧油缸，安装于U形放置架一个侧壁的外侧，该侧壁的相应位置设有通孔，夹紧油缸的活塞杆从该通孔中穿过，可伸入U形放置架的内部空间，对待搬运的混凝土预制件进行压紧。

7.根据权利要求6所述的混凝土预制件旋转、搬运车，其特征在于：所述夹紧油缸的活塞杆顶部设有橡胶层。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的混凝土预制件旋转、搬运车，其特征在于：所述车架的前端设有转向推杆和液压站。