[实用新型]一种自动锡球送料系统、自动焊接机及自动焊接系统

说明书

本实用新型涉及一种自动锡球送料系统、自动焊接机及自动焊接系统。其包括支架，支架固定有L形支撑板，L形支撑板固定有容器，容器连接有盖体，容器的下端连接有连接管，支架连接有锡球过渡机构，锡球过渡装置包括上固定板和下固定板；上固定板与支架固定连接，下固定板设有圆饼形凹孔，上固定板设有进球孔和加热孔，锡球从连接管进入进球孔，上固定板设有上弧形槽，下固定板设有接料孔，接料孔连接有焊接嘴；上固定板设有轴孔，轴孔连接有旋转轴，旋转轴伸入轴孔且连接有驱动块，驱动块位于圆饼形凹孔；支架连接有伺服电机，伺服电机与旋转轴连接。通过设置锡球过渡机构，使得锡球在伺服电机的驱动下自动进入接料孔，结构简单、成本低。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种自动锡球送料系统、自动焊接机及自动焊接系统。

背景技术

目前，行业内传统焊接机，一般都采用锡线作为焊料，在焊接过程中，锡线通过送线机构不断向焊接工位送料，然而锡线较为柔软，在引线过程中容易出现断裂，且锡线的送料速度较慢，导致效率偏低；因此业内不少焊接机采用锡球送料，锡球送料的速度较快，在进行送料时，一般采用光电开关计数，导致设备较为复杂，且成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种自动锡球送料系统，该自动锡球送料系统结构简单，且送料精准，成本低。

本实用新型的另一目的在于，提供一种自动焊接机，该自动焊接机具有上述的自动锡球送料系统。

本实用新型还有一目的在于：提供一种自动焊接系统，该自动焊接系统具有上述的自动焊接机。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案为：

一种自动锡球送料系统，其包括支架，支架的上端固定有倒置的L形支撑板，L形支撑板的竖直板与支架固定连接，L形支撑板的水平板固定有用于容置锡球的容器，容器的上端开口并连接有盖体，容器的下端连接有连接管，所述支架的下端连接有锡球过渡机构，所述锡球过渡装置包括固定连接的上固定板和下固定板；上固定板的上端面向上延伸有竖直板，竖直板与支架固定连接，所述下固定板的中部设有圆饼形凹孔，所述上固定板设有进球孔和加热孔，锡球从连接管进入进球孔，上固定板的下端面在进球孔和加热孔之间设有上弧形槽，下固定板在加热孔的下方设有接料孔，且接料孔连接有焊接嘴，接料孔的深度大于锡球的直径；所述上固定板的中部设有轴孔，轴孔连接有旋转轴，旋转轴的下端伸入轴孔且连接有至少一片驱动块，所述驱动块位于圆饼形凹孔；所述支架连接有伺服电机，伺服电机的转轴通过联轴器与旋转轴连接。

进一步地，所述下固定板对应于进球孔设有定球孔。

进一步地，所述下固定板设有与上弧形槽相对的下弧形槽，上弧形槽和下弧形槽之间形成锡球通道，且上弧形槽从进球孔至加热孔的深度越来越小，下弧形槽从进球孔至加热孔的深度越来越大，锡球通道的横截面积从进球孔至加热孔保持不变。

优选地，所述容器与连接管之间设有出球筒，出球筒置有阀门。

一种自动焊接机，包括上述的自动锡球送料系统，还包括氮气供应系统以及加热装置，所述氮气供应系统包括氮气管，所述进球孔连接有接头，所述接头的侧面设有进气口与氮气管连接；所述加热装置包括激光加热器，激光加热器的加热头固定于支架且加热头朝向加热孔。

优选地，进气口设有气压传感器。

一种自动焊接系统，包括上述自动焊接机，还包括送料机构以及用于调整自动锡球送料系统位置的调整机构，送料机构包括固定板，固定板上设有若干个横向设置的横向线性模组，横向线性模组连接有用于固定被焊物的治具组件；所述调整机构包括纵向设置的纵向支撑架，纵向支撑架包括两个支脚，支脚位于横向线性模组的两侧，支脚上设置有纵向板，纵向板连接有纵向线性模组，纵向线性模组连接有升降装置，升降装置与所述支架连接。