[实用新型]冠脉机器人

权利要求书

1.冠脉机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的一侧嵌入连接有框体(2)，所述框体(2)腔内的顶部及底部之间转动连接有螺纹杆一(3)，所述框体(2)一的底部固定安装有驱动装置一(4)，所述螺纹杆一(3)的底部穿过框体(2)一的底部与驱动装置一(4)输出轴的顶部固定安装，所述框体(2)的内壁滑动连接有平移机构(5)，并与螺纹杆一(3)的表面螺纹连接，所述平移机构(5)的底部固定安装有按压机构(6)。

2.根据权利要求1所述的冠脉机器人，其特征在于：所述平移机构(5)包括移动块(20)，所述移动块(20)滑动连接在框体(2)的内壁，所述移动块(20)上靠近机器人本体(1)一侧的顶部贯穿开设有螺纹孔，所述移动块(20)通过螺纹孔螺纹连接在螺纹杆一(3)的外壁，移动块(20)的底部开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)的相对面转动连接有螺纹杆二(8)，所述移动块(20)上远离机器人本体(1)的一侧固定安装有驱动装置二(9)，所述螺纹杆二(8)上远离机器人本体(1)的一端穿出凹槽(7)的一侧与驱动装置二(9)输出轴上靠近机器人本体(1)的一侧固定连接，所述按压机构(6)滑动连接在凹槽(7)的顶部，并与螺纹杆二(8)的表面螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的冠脉机器人，其特征在于：所述按压机构(6)包括箱体(10)和按压板(11)，所述箱体(10)上靠近其顶部的两侧贯穿开设有螺纹孔，所述箱体(10)通过螺纹孔螺纹连接在螺纹杆二(8)的外壁，所述箱体(10)上远离机器人本体(1)的一侧固定安装有驱动装置三(12)，所述驱动装置三(12)输出轴上靠近机器人本体(1)的一端穿进箱体(10)的内部固定连接有凸轮(13)，并与箱体(10)上靠近机器人本体(1)的一侧转动连接，所述箱体(10)上靠近其底部的内壁滑动连接有固定板(14)，所述按压板(11)的顶部穿进箱体(10)腔内的底部与固定板(14)的底部固定连接，所述固定板(14)与箱体(10)箱内的底部之间抵接有弹簧(15)。

4.根据权利要求2所述的冠脉机器人，其特征在于：所述移动块(20) 上靠近机器人本体(1)的一侧固定连接有滑块一(16)，所述框体(2)的内壁固定安装有滑轨一(17)，所述滑块一(16)的外壁与滑轨一(17)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求3所述的冠脉机器人，其特征在于：所述箱体(10)的顶部固定连接有滑块二(18)，所述凹槽(7)的顶部固定安装有滑轨二(19)，所述滑块二(18)的外壁与滑轨的内壁滑动连接。