[实用新型]钣金用气动翻转机构

说明书

本实用新型一种钣金用气动翻转机构，包含有支撑架(3.1)，所述支撑架(3.1)的顶部竖向固定安装有装夹驱动气缸(3.2)和翻转驱动气缸(3.3)，所述支撑架(3.1)的正面设置有一环形翻转滑槽(3.1.1)，且一贴合支撑架(3.1)正面的翻转盘(3.4)与环形翻转滑槽(3.1.1)同轴设置，该翻转盘(3.4)的中心轴穿过支撑架(3.1)后套装有一翻转齿轮(3.5)。本实用新型一种钣金用气动翻转机构，极大的提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种翻转机构，尤其是涉及一种应用于钣金冲压生产中的气动翻转机构，属于自动化生产技术领域。

背景技术

目前，在钣金冲压生产中，多采用人工方式进行送料和下料，此时需要多人配合操作，不但费时费力，而且容易发生操作失误，影响产品质量、甚至导致安全事故的发生，因此，亟需一种自动化的钣金产线以提高生成效率及钣金冲压效果，且有效的降低人力成本；为此，有企业研发了如中国专利CN201610367425.5公开的一种“钣金件生产线”，其利用机械化方式进行生产，其构造为：“一种钣金件生产线，包括机架，所述机架上依次设有用于输送钣金的上料装置、用于对钣金进行冲压切断的冲压切断装置、用于对钣金进行折弯的折弯装置以及用于收集成品的收料装置，其特征在于：所述冲压切断装置与折弯装置之间设有对钣金件上的通孔进行攻丝的攻丝装置，所述攻丝装置包括设置在机架上的用于放置钣金件的工作台，所述工作台上设有用于压紧钣金件的压紧部件”，可见，其本质为对冲压机床的局部改进，使得其能够对工作中的钣金进行压紧以提高冲压效果，并部分替代人工进行入料，但是其无法称之为完整的钣金冲压生产线，缺乏与之匹配的翻转机构，无法在生产过程中对钣金件进行夹持和翻转，需要人工进行操作，从而极大的延误了工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种钣金用气动翻转机构，极大的提高了工作效率。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种钣金用气动翻转机构，包含有支撑架，所述支撑架的顶部竖向固定安装有装夹驱动气缸和翻转驱动气缸，所述支撑架的正面设置有一环形翻转滑槽，且一贴合支撑架正面的翻转盘与环形翻转滑槽同轴设置，该翻转盘的中心轴穿过支撑架后套装有一翻转齿轮，上述翻转驱动气缸竖向向下的活塞杆上连接的翻转齿条与翻转齿轮相啮合，上述翻转盘上竖向安装有升降导轨，上升降平台和下升降平台滑动设置于升降导轨上，所述上升降平台和下升降平台相互平行，且上升降平台和下升降平台上均设置有滑动嵌置于环形翻转滑槽内的限位柱；

上述装夹驱动气缸竖向向下的活塞杆上连接有一升降块，所述升降块的表面设置有一弧形槽，上述环形翻转滑槽上设置有一豁口，装夹驱动气缸带动升降块向下插入豁口内时，升降块上的弧形槽与环形翻转滑槽拼合成一完整的环形槽，上述上升降平台上或下升降平台上相连的限位柱滑动嵌置于升降块上的弧形槽内。

本实用新型一种钣金用气动翻转机构，所述限位柱位于环形翻转滑槽内的一端上套装有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通巧妙的设计了夹持和翻转机构，使得同一套机构能够实现夹持和翻转，从而获得了与六轴机械手类似的功能，提高了生产效率，且极大的降低了成本和使用难度。

附图说明

图1为一种钣金冲压成型自动化生产线的结构示意图。

图2为一种钣金冲压成型自动化生产线中的连杆式移动机械手组件的结构示意图。

图3为一种钣金冲压成型自动化生产线中的连杆式移动机械手组件的机械手本体的结构示意图。

图4为一种钣金冲压成型自动化生产线中的连杆式移动机械手组件的机械手本体的结构示意图。

图5为一种钣金冲压成型自动化生产线中的连杆式移动机械手组件的机械手副本体的结构示意图。