[实用新型]一种带移位机构的自动换底线装置

权利要求书

1.一种带移位机构的自动换底线装置，由移位驱动部件（1）、移位机构（2）、自动换底梭座（3）组成，移位机构（2）与移位驱动部件（1）连接固定在一起，自动换底梭座（3）安装在移位机构（2）上，其特征在于：所述的自动换底梭座（3）在移位驱动部件（1）的作用下沿着移位机构（2）左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种带移位机构的自动换底线装置，其特征在于：所述的移位机构（2）由丝杠（2-1）、导轨（2-2）组成，丝杠（2-1）与导轨（2-2）成互相平行布置，所述的丝杠（2-1）与移位驱动部件（1）的动力部分（1-1）相连，导轨（2-2）安装固定在移位驱动部件（1）的外壳（1-2）上。

3.根据权利要求1所述的一种带移位机构的自动换底线装置，所述的自动换底梭座（3）由底座（3-1）、底梭座组件（3-2）、抓取组件（3-3）组成，所述的底座（3-1）与移位机构（2）相连，底梭座组件（3-2）和抓取组件（3-3）固定在底座（3-1）上。

4.根据权利要求3所述的一种带移位机构的自动换底线装置，所述的底座（3-1）下方设置有螺纹座（3-1-1），所述螺纹座（3-1-1）与丝杠（2-1）相连。

5.根据权利要求3所述的一种带移位机构的自动换底线装置，所述的底座（3-1）下方设置有凹槽（3-1-2），所述凹槽（3-1-2）与导轨（2-2）相连。

6.根据权利要求3所述的一种带移位机构的自动换底线装置，所述的抓取组件（3-3）由驱动电机（3-3-1）、连杆机构（3-3-2）、导向柱（3-3-3）、抓取部件（3-3-4）、回转销（3-3-5）组成，驱动电机（3-3-1）固定在底座（3-1）上，连杆机构（3-3-2）一端与驱动电机（3-3-1）相连，另外一端穿过底座（3-1）与导向柱（3-3-3）连接在一起，抓取部件（3-3-4）固定在连杆机构（3-3-2）端部且与导向柱（3-3-3）不互相干涉。

7.根据权利要求6所述的一种带移位机构的自动换底线装置，所述的回转销（3-3-5）固定在底座（3-1）上，导向柱（3-3-3）一端与回转销（3-3-5）相连并可以绕回转销（3-3-5）做回转运动。

8.根据权利要求3所述的一种带移位机构的自动换底线装置，所述的底座（3-1）上设置有轨道槽（3-1-3），连杆机构（3-3-2）在驱动电机（3-3-1）作用下沿着轨道槽（3-1-3）做定向移动并带动抓取部件（3-3-4）在导向柱（3-3-3）上左右定向移动。