[实用新型]一种下料机构

说明书

本实用新型提供一种下料机构，包括水平设置的导轨、与导轨滑动配合的滑动板、驱动滑动板沿导轨滑动的滑轨电机、安装于导轨一侧的Z轴滑轨、与Z轴滑轨滑动配合的滑块、与滑块相连的升降气缸、安装于升降气缸输出端的载板、安装于载板上的旋转气缸、设置于旋转气缸输出端的夹持气缸以及设置于夹持气缸输出端的夹爪。升降气缸驱动夹持气缸和夹爪下降，将产品夹持，滑轨电机驱动滑动板沿导轨滑动，滑块带动载板和旋转气缸沿Z轴滑轨滑动，将产品放置在合格品传输带上；或者是旋转气缸驱动夹持气缸和夹爪翻转180度后，升降气缸驱动夹持气缸和所述夹爪下降，将产品放置在不合格品下料传输带上，实现了自动化对合格品和不合格品下料，结构简单紧凑。

技术领域

本实用新型涉及液晶屏制造技术领域，尤其涉及一种下料机构。

背景技术

在液晶屏、电路板等产品生产过程中，在产品进行组装检测后，需要对产品进行下料，合格品进入下一道工序进行下一步生产，不合格品则进行回收。通过人工下料的方式，不利于自动化生产，且需要人工将合格品和不合格品取下并放置到对应位置，易出现误差或者造成产品脏污损坏。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种下料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种下料机构，包括水平设置的导轨、与所述导轨滑动配合的滑动板、驱动所述滑动板沿所述导轨滑动的滑轨电机、安装于所述导轨一侧的Z轴滑轨、与所述Z轴滑轨滑动配合的滑块、与所述滑块相连的升降气缸、安装于所述升降气缸输出端的载板、安装于所述载板上的旋转气缸、设置于所述旋转气缸输出端的夹持气缸以及设置于所述夹持气缸输出端的夹爪。

更进一步地，所述滑动板上设置有缓冲气缸，当所述夹持气缸旋转至所述导轨的一端时，所述缓冲气缸的输出端将所述夹持气缸承载。

更进一步地，所述滑动板和所述滑块相连。

更进一步地，所述导轨和所述Z轴滑轨平行设置。

更进一步地，所述滑动板的一侧设置有竖直的Y轴滑轨，所述滑动板通过连接块与所述Y轴滑轨滑动相连。

本实用新型的下料机构，所述升降气缸驱动所述夹持气缸和所述夹爪下降，将产品夹持，所述滑轨电机驱动所述滑动板沿所述导轨滑动，所述滑块带动所述载板和所述旋转气缸沿所述Z轴滑轨滑动，将产品放置在合格品传输带上；或者是所述旋转气缸驱动所述夹持气缸和所述夹爪翻转180度后，所述升降气缸驱动所述夹持气缸和所述夹爪下降，将产品放置在不合格品下料传输带上，实现了自动化对合格品和不合格品下料，结构简单紧凑。

附图说明

图1为本实用新型的下料机构的示意图；

图中标记为：导轨1，滑动板2，滑轨电机3，Z轴滑轨4，滑块5，升降气缸6，载板7，旋转气缸8，夹持气缸9，夹爪10，缓冲气缸11，Y轴滑轨12，连接块13。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。