[实用新型]一种撕膜组装设备

权利要求书

1.一种撕膜组装设备，其特征在于：包括机架，设置于所述机架上的转盘机构，沿周向设置于所述转盘机构外围的整理上料机构、旋铆上料机构、撕膜机构、压装机构以及下料机构。

2.如权利要求1所述的撕膜组装设备，其特征在于：所述转盘机构包括转盘、驱动所述转盘转动的转盘电机以及沿周向设置于所述转盘上的多个定位工装。

3.如权利要求1所述的撕膜组装设备，其特征在于：所述旋铆上料机构包括旋铆单元和第一上料单元。

4.如权利要求3所述的撕膜组装设备，其特征在于：所述旋铆单元包括安装架、安装于所述安装架上的旋转轴、驱动所述旋转轴旋转的旋转电机、安装于所述旋转轴顶部的旋转安装板、安装于所述旋转安装板一端的取料升降气缸、安装于所述取料升降气缸输出端的取料夹紧气缸和高度检测传感器、安装于所述旋转安装板另一端的旋铆升降气缸以及安装于所述旋铆升降气缸输出端的旋铆夹紧气缸。

5.如权利要求3所述的撕膜组装设备，其特征在于：所述第一上料单元包括第一Z轴滑轨、与所述第一Z轴滑轨滑动配合的第一搬运气缸、驱动所述第一搬运气缸沿所述第一Z轴滑轨滑动的第一搬运电机、安装于所述第一搬运气缸输出端的第一旋转气缸、安装于所述第一旋转气缸输出端的第一取料气缸、设置于所述第一取料气缸输出端的第一取料夹爪以及设置于所述第一Z轴滑轨一端的第一不合格品下料传输带。

6.如权利要求1所述的撕膜组装设备，其特征在于：所述撕膜机构包括撕膜滑轨、设置于所述撕膜滑轨上的滑动板、驱动所述滑动板沿所述撕膜滑轨滑动的撕膜电机、安装于所述滑动板上的撕膜升降气缸、水平设置的起角气缸、夹膜气缸以及检测膜有无的撕膜检测相机。

7.如权利要求1所述的撕膜组装设备，其特征在于：所述整理上料机构包括两个第二进料Z轴滑轨、与两个所述第二进料Z轴滑轨滑动配合的两个第二进料板、设置于所述第二进料板上的定位块、分别驱动两个所述第二进料板沿所述第二进料Z轴滑轨进退的两个第二进料电机。

8.如权利要求1所述的撕膜组装设备，其特征在于：所述压装机构包括六轴机械手、设置于所述六轴机械手输出端的压力传感器以及与所述压力传感器相连的取料压装夹爪。

9.如权利要求1所述的撕膜组装设备，其特征在于：所述下料机构包括下料Z轴滑轨、与所述下料Z轴滑轨滑动配合的下料载板、驱动所述下料载板沿所述下料Z轴滑轨滑动的下料电机、设置于所述下料载板上的下料夹爪气缸、设置于所述下料夹爪气缸输出端的下料夹爪、驱动所述下料夹爪气缸升降的下料升降气缸、驱动所述下料升降气缸旋转的下料旋转电机以及设置于所述下料Z轴滑轨外侧的第二不合格品下料传输带。