[实用新型]一种用于多工位换梭壳系统的导轨输电结构及多工位换梭壳系统有效
申请号: | 201921096344.1 | 申请日: | 2019-07-13 |
公开(公告)号: | CN210712044U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 徐海苗 | 申请(专利权)人: | 诸暨轻工时代机器人科技有限公司 |
主分类号: | D05B59/04 | 分类号: | D05B59/04;D05C11/18 |
代理公司: | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人: | 单拯 |
地址: | 311800 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 多工位换梭壳 系统 导轨 输电 结构 | ||
1.一种用于多工位换梭壳系统的导轨输电结构,其特征是,包括安装在底座上的导轨、安装在导轨一侧的绝缘套、两条分别与外部电源正负极连接的导电片以及用于导电的电刷;两条所述导电片平行安装于绝缘套;
所述绝缘套包括用于安装在导轨上的导向条;所述绝缘套背向导向条一侧成型有两个用于安装导电片的定位槽;两个所述定位槽之间成型有用于将两个导电片隔离的隔离条。
2.如权利要求1所述的一种用于多工位换梭壳系统的导轨输电结构,其特征是,所述绝缘套的上下缘朝向隔离条方向分别成型有用于固定导电片的第一定位边;所述隔离条相对于第一定位边成型有两个第二定位边;所述第一定位边与绝缘套的侧壁的距离为导电片的厚度。
3.如权利要求2所述的一种用于多工位换梭壳系统的导轨输电结构,其特征是,所述电刷包括电刷连接座以及安装在电刷连接座内的两排碳刷;各个所述碳刷与电刷连接座之间固定连接有弹簧;两排碳刷分别顶靠一片导电片;所述碳刷沿上下方向的厚度不大于用于定位同一个导电片的第一定位边与第二定位边之间的距离;上下两个所述碳刷之间的距离不小于两个第二定位边上下缘之间的距离。
4.如权利要求1-3中任一项所述的一种用于多工位换梭壳系统的导轨输电结构,其特征是,所述导轨俯视状态下为直线或平滑曲线。
5.一种多工位换梭壳系统,其特征是,包括权利要求1或2或3中任一项所述的导轨输电结构和梭壳更换装置,所述导轨输电结构包括安装在底座上的导轨、安装在导轨一侧的绝缘套、两条分别与外部电源正负极连接的导电片以及用于导电的电刷;所述梭壳更换装置包括梭壳抓取部和平移驱动部,所述梭壳抓取部设置在平移驱动部上,所述平移驱动部滑动连接所述导轨,所述电刷设置在平移驱动部朝向导轨的一侧,所述电刷接触导电片。
6.根据权利要求5所述的一种多工位换梭壳系统,其特征是,所述电刷包括电刷连接座以及安装在电刷连接座内的两排碳刷;各个所述碳刷与电刷连接座之间固定连接有弹簧;两排碳刷分别顶靠一片导电片;所述碳刷沿上下方向的厚度不大于用于定位同一个导电片的第一定位边与第二定位边之间的距离;上下两个所述碳刷之间的距离不小于两个第二定位边上下缘之间的距离。
7.根据权利要求5或6所述的一种多工位换梭壳系统,其特征是,所述平移驱动部在电刷同侧设置滑动导向块,所述滑动导向块滑动连接导轨。
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