[实用新型]一种液晶屏撕膜设备

权利要求书

1.一种液晶屏撕膜设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的进料整理机构、撕膜翻折机构、将所述撕膜翻折机构的物料搬运下料的旋铆机构以及设置于所述进料整理机构处的扫码机构。

2.如权利要求1所述的液晶屏撕膜设备，其特征在于：所述进料整理机构包括前端进料单元和物料整理单元。

3.如权利要求2所述的液晶屏撕膜设备，其特征在于：所述前端进料单元包括前端Z轴滑轨、与所述前端Z轴滑轨滑动配合的前端滑块、驱动所述前端滑块沿所述前端Z轴滑轨滑动的前端进料电机、设置于所述前端滑块上的前端升降气缸、安装于所述前端升降气缸输出端的前端旋转电机、安装于所述前端旋转电机输出端的前端夹持气缸、设置于所述前端夹持气缸输出端的前端进料夹爪。

4.如权利要求2所述的液晶屏撕膜设备，其特征在于：所述物料整理单元包括传输板、与所述传输板滑动配合的传输滑轨、驱动所述传输板沿所述传输滑轨滑动的第一电机、设置于所述传输板两端的两个升降气缸、设置于所述升降气缸输出端的吸盘、设置于所述传输滑轨输出端处的安装板、安装于所述安装板两端的两个整料夹爪、驱动所述整料夹爪进退的整料气缸以及驱动两个所述整料气缸开合的伺服电机。

5.如权利要求1所述的液晶屏撕膜设备，其特征在于：所述撕膜翻折机构包括转盘单元、沿周向均布设置于所述转盘单元上的四个定位工装、沿周向设置于所述转盘单元外围的搬运单元、撕膜单元以及翻折单元，所述搬运单元用于将所述进料整理机构的物料搬运至其中一个所述定位工装上。

6.如权利要求5所述的液晶屏撕膜设备，其特征在于：所述撕膜单元包括撕膜机架，安装于所述撕膜机架上的上料辊、收料辊、设置于所述收料辊一侧的收料夹紧气缸、驱动所述收料辊转动的收料电机、设置于所述上料辊一侧的上料夹紧气缸、驱动所述上料辊转动的上料电机、多个导向辊，安装于所述撕膜机架一侧的撕膜Z轴滑轨、与所述撕膜Z轴滑轨滑动配合的撕膜滑块、驱动所述撕膜滑块沿所述撕膜Z轴滑轨滑动的撕膜驱动电机、安装于所述撕膜滑块上的撕膜升降气缸、设置于所述撕膜升降气缸输出端的撕膜辊、设置于所述撕膜辊外侧的撕膜检测传感器；所述上料辊和所述收料辊分别包括两个。

7.如权利要求5所述的液晶屏撕膜设备，其特征在于：所述翻折单元包括折曲六轴机械手、设置于所述折曲六轴机械手输出端的翻折夹爪以及多个折曲检测相机。

8.如权利要求1所述的液晶屏撕膜设备，其特征在于：所述旋铆机构包括安装架、安装于所述安装架上的旋转轴、驱动所述旋转轴旋转的旋转电机、安装于所述旋转轴顶部的旋转安装板、安装于所述旋转安装板一端的取料升降气缸、安装于所述取料升降气缸输出端的取料夹紧气缸和高度检测传感器、安装于所述旋转安装板另一端的旋铆升降气缸以及安装于所述旋铆升降气缸输出端的旋铆夹紧气缸。

9.如权利要求1所述的液晶屏撕膜设备，其特征在于：所述扫码机构包括扫码端Z轴滑轨、与所述扫码端Z轴滑轨滑动配合的扫码端X轴滑轨、驱动所述扫码端X轴滑轨沿所述扫码端Z轴滑轨滑动的扫码端电机以及安装于所述扫码端X轴滑轨上的扫码枪。