[实用新型]一种金属框组装线

权利要求书

1.一种金属框组装线，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的撕膜折曲机构、撕膜压装机构、将所述撕膜折曲机构的产品搬运至所述撕膜压装机构的中间搬运机构、将第一物料搬运至所述撕膜折曲机构的第一进料整理机构、将第二物料搬运至所述撕膜压装机构的第二进料整理机构以及设置于所述第一进料整理机构处的扫码机构。

2.如权利要求1所述的金属框组装线，其特征在于：所述撕膜折曲机构包括第一转盘单元、沿周向均布设置于所述第一转盘单元上的四个第一定位工装、沿周向设置于所述第一转盘单元外围的第一搬运单元、第一撕膜单元以及翻折单元，所述第一搬运单元用于将所述第一进料整理机构的第一物料搬运至其中一个所述第一定位工装上。

3.如权利要求2所述的金属框组装线，其特征在于：所述第一撕膜单元包括第一撕膜安装架，安装于所述第一撕膜安装架上的上料辊、收料辊、设置于所述收料辊一侧的收料夹紧气缸、驱动所述收料辊转动的第一收料电机、设置于所述上料辊一侧的上料夹紧气缸、驱动所述上料辊转动的第一上料电机、多个导向辊，安装于所述第一撕膜安装架一侧的第一撕膜Z轴滑轨、与所述第一撕膜Z轴滑轨滑动配合的第一撕膜滑块、驱动所述第一撕膜滑块沿所述第一撕膜Z轴滑轨滑动的第一撕膜驱动电机、安装于所述第一撕膜滑块上的第一撕膜升降气缸、设置于所述第一撕膜升降气缸输出端的撕膜辊、设置于所述撕膜辊外侧的第一撕膜检测传感器；所述翻折单元包括折曲六轴机械手、设置于所述折曲六轴机械手输出端的翻折夹爪以及多个折曲检测相机。

4.如权利要求1所述的金属框组装线，其特征在于：所述撕膜压装机构包括第二转盘单元、沿周向均布设置于所述第二转盘单元上的四个第二定位工装、沿周向设置于所述第二转盘单元外围的第二撕膜单元、金属框压装单元以及搬运下料单元。

5.如权利要求4所述的金属框组装线，其特征在于：所述第二撕膜单元包括第二撕膜滑轨、设置于所述第二撕膜滑轨上的滑动板、驱动所述滑动板沿所述第二撕膜滑轨滑动的第二撕膜电机、安装于所述滑动板上的撕膜升降气缸、水平设置的起角气缸、夹膜气缸以及检测膜有无的第二撕膜检测相机；所述金属框压装单元包括第二六轴机械手、设置于所述第二六轴机械手输出端的压力传感器以及与所述压力传感器相连的取料夹爪。

6.如权利要求4所述的金属框组装线，其特征在于：所述搬运下料单元包括下料Z轴滑轨、与所述下料Z轴滑轨滑动配合的下料载板、驱动所述下料载板沿所述下料Z轴滑轨滑动的下料电机、设置于所述下料载板上的下料夹爪气缸、设置于所述下料夹爪气缸输出端的下料夹爪、驱动所述下料夹爪气缸升降的下料升降气缸、驱动所述下料升降气缸旋转的下料旋转电机以及设置于所述下料Z轴滑轨外侧的不合格品下料传输带。

7.如权利要求1所述的金属框组装线，其特征在于：所述第一进料整理机构包括第一传输板、与所述第一传输板滑动配合的第一传输滑轨、驱动所述第一传输板沿所述第一传输滑轨滑动的第一电机、设置于所述第一传输板两端的两个升降气缸、设置于所述升降气缸输出端的吸盘、设置于所述第一传输滑轨输出端处的第一安装板、安装于所述第一安装板两端的两个第一整料夹爪、驱动所述第一整料夹爪进退的第一整料气缸以及驱动两个所述第一整料气缸开合的第一伺服电机。

8.如权利要求1所述的金属框组装线，其特征在于：所述中间搬运机构包括旋铆单元和中间上料单元，所述旋铆单元包括旋铆安装架、安装于所述旋铆安装架上的旋转轴、驱动所述旋转轴旋转的旋转电机、安装于所述旋转轴顶部的旋转安装板、安装于所述旋转安装板一端的取料升降气缸、安装于所述取料升降气缸输出端的取料夹紧气缸和高度检测传感器、安装于所述旋转安装板另一端的旋铆升降气缸以及安装于所述旋铆升降气缸输出端的旋铆夹紧气缸；所述中间上料单元包括中间Z轴滑轨、与所述中间Z轴滑轨滑动配合的中间搬运气缸、驱动所述中间搬运气缸沿所述中间Z轴滑轨滑动的中间搬运电机、安装于所述中间搬运气缸输出端的中间旋转气缸、安装于所述中间旋转气缸输出端的中间取料气缸以及设置于所述中间取料气缸输出端的中间取料夹爪。