[实用新型]一种加工用的三维升降平台

说明书

本实用新型涉及升降平台技术领域，且公开了一种加工用的三维升降平台，包括支撑装置，所述支撑装置的底部固定安装有四个相互对称的万向轮，所述支撑装置内腔的顶部和底部之间固定连接有两个相互对称的导向杆，两个所述导向杆的外部活动套接有升降装置，所述升降装置的正面活动套接有平移装置。该加工用的三维升降平台，通过第一驱动电机和平移丝杆、丝杆螺母Ⅱ的相互配合，实现了平台的左右移动，通过液压缸和平移装置的相互配合，实现了平台前后移动，通过第二驱动电机和升降丝杆、升降装置的相互配合，实现了平台能够上下移动，这样就能够同时实现平台在三维空间中移动，并且结构简单，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及升降平台技术领域，具体为一种加工用的三维升降平台。

背景技术

三维升降平台小车工作台共有三个方向的动作，第一是沿地面轨道的纵向水平运动，第二是沿双立柱上下的升降运动，第三是垂直于立柱的横向水平伸缩运动，从而实现三维的动作要求，现有的三维升降平台体积较大，不适用于一些小型设备，移动起来不方便，因此只能够通过吊车或者其它设备将其移动至指定的位置，并且位置定了之后就不能随意的移动，因此需要一种。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种加工用的三维升降平台，解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种加工用的三维升降平台，包括支撑装置，所述支撑装置的底部固定安装有四个相互对称的万向轮，所述支撑装置内腔的顶部和底部之间固定连接有两个相互对称的导向杆，两个所述导向杆的外部活动套接有升降装置，所述升降装置的正面活动套接有平移装置，所述平移装置的顶部和底部均固定安装有导轨滑块组，所述平移装置的内部固定套接有平移丝杆，所述平移丝杆延伸至平移装置外部的一端固定连接有第一驱动电机的输出轴，所述第一驱动电机固定连接在平移装置的侧面，所述平移丝杆的外部螺纹连接有丝杆螺母Ⅱ，所述丝杆螺母Ⅱ内腔的顶部和底部均与导轨滑块组的滑块固定连接，所述丝杆螺母Ⅱ的正面固定连接有平台，所述升降装置的底部固定安装有两个相互对称的液压缸，两个所述液压缸的活塞杆均与平移装置的背面固定连接，所述支撑装置内腔的顶部和底部均固定套接有轴承Ⅰ，所述轴承Ⅰ的内部固定套接有升降丝杆，所述升降丝杆的外部与升降装置螺纹连接，所述升降丝杆延伸至支撑装置顶部的一端固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮的外部啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的内部固定套接有第二驱动电机的输出轴，所述第二驱动电机与支撑装置的顶部固定连接。

优选的，所述升降装置包括支撑板，所述支撑板的正面活动套接有平移装置，所述支撑板的背面固定安装有丝杆螺母Ⅰ，所述丝杆螺母Ⅰ的内部螺纹连接有升降丝杆，所述支撑板的底部固定安装有安装板，所述安装板的正面固定安装有两个液压缸，两个所述液压缸的活塞杆延伸至安装板背面的一端与平移装置固定连接。

优选的，所述平移装置包括连接板，所述连接板的顶部和底部均固定安装有导轨滑块组，所述连接板的背面固定安装有两个相互平行的滑杆，两个所述滑杆活动套接在支撑板的内部，且两个滑杆远离连接板一端的底部均焊接有连接块，所述连接块的正面与液压缸的活塞杆固定连接。

优选的，所述连接板的形状为T型，且连接板的正面开设有矩形槽，且矩形槽两侧的内壁均固定套接有轴承Ⅱ，且轴承Ⅱ的内部固定套接有平移丝杆。

优选的，所述支撑装置正面和背面的底部均固定安装有支撑筋板，且支撑筋板的底部固定安装有万向轮。

优选的，所述丝杆螺母Ⅱ的形状为E字形，且丝杆螺母Ⅱ中间的凸起部分延伸至连接板正面的矩形槽内并与平移丝杆螺纹连接。

本实用新型具备以下有益效果：

1、该加工用的三维升降平台，通过第一驱动电机和平移丝杆、丝杆螺母Ⅱ的相互配合，实现了平台的左右移动，通过液压缸和平移装置的相互配合，实现了平台前后移动，通过第二驱动电机和升降丝杆、升降装置的相互配合，实现了平台能够上下移动，这样就能够同时实现平台在三维空间中移动，并且结构简单，安全可靠。