[实用新型]安装前置轮毂电机的电动汽车

权利要求书

1.一种安装前置轮毂电机的电动汽车，其特征在于，包括：

主控制器模块和前置轮毂电机；

所述主控制器模块适于控制前置轮毂电机；

所述前置轮毂电机包括：转子、控制器，以及与控制器电性连接的霍尔传感器和与控制器电性连接的斩波器；其中

在所述控制器控制转子转动时，所述霍尔传感器适于将检测到的转子转速发送给控制器，当转速超过预设转速时，控制器控制前置轮毂电机减速；即

所述控制器通过斩波器对前置轮毂电机进行调速；

所述前置轮毂电机还包括：由控制器控制的电子开关；

所述电子开关适于接收控制器发送的控制信号控制前置轮毂电机的通断电。

2.如权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，

所述电动汽车还包括：车身雷达装置、由主控制器模块控制的液压系统，以及与液压系统连接的制动器；

所述前置轮毂电机的转速低于预设的下限转速且主控制器模块通过车身雷达装置判断车周边障碍物时，触发液压系统带动制动器对电动汽车轮毂产生制动。

3.如权利要求2所述的电动汽车，其特征在于，

所述前置轮毂电机还包括：定子、轮毂和外壳；

所述转子安装在定子外部；

所述外壳包括：连接件、轮毂接触盘和轮毂固定盘；

所述轮毂接触盘安装在轮毂上；

所述轮毂固定盘适于将前置轮毂电机安装在轮毂接触盘上；

所述转子通过连接件固定在外壳上；

所述控制器通过控制转子转动，以带动外壳转动。

4.如权利要求3所述的电动汽车，其特征在于，

所述外壳还包括：轮毂固定螺栓、轴承和通过轴承穿设于外壳中的电机轴；

所述轮毂固定螺栓适于将所述轮毂接触盘安装在轮毂上；

所述轴承安装于定子内；

所述电机轴与定子相对固定。