[实用新型]一种带图像定位的小物件自动排列粘贴设备有效
申请号: | 201921098653.2 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN210175322U | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 魏倩茹;赵源 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | B65C9/02 | 分类号: | B65C9/02;B65C9/06;B65C9/08;B65C9/26;B65C9/40 |
代理公司: | 郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙) 41176 | 代理人: | 韩晓娟 |
地址: | 710072 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 定位 物件 自动 排列 粘贴 设备 | ||
1.一种带图像定位的小物件自动排列粘贴设备,包括传送带(1),其特征在于,所述传送带(1)的一侧设有用于给小物件贴牌的贴牌装置(3),传送带(1)的另一侧设有用于将小物件推到所述贴牌装置(3)处的推进装置(2),所述传送带(1)的入口处设有用于通过图像定位小物件的识别装置(4),所述传送带(1)、贴牌装置(3)、推进装置(2)以及识别装置(4)分别与处理器信号连接,传送带(1)、贴牌装置(3)、推进装置(2)以及识别装置(4)分别与电源装置电连接。
2.如权利要求1所述的一种带图像定位的小物件自动排列粘贴设备,其特征在于,所述推进装置(2)包括推进支撑板(2-1),推进支撑板(2-1)的上端设有推进电动推杆(2-3),推进电动推杆(2-3)的杆头部固定有用于将小物件推到所述贴牌装置(3)处的推板(2-2),推板(2-2)位于所述传送带(1)的上方,所述推进电动推杆(2-3)与处理器信号连接,推进电动推杆(2-3)与电源装置电连接。
3.如权利要求2所述的一种带图像定位的小物件自动排列粘贴设备,其特征在于,所述推板(2-2)的底部与所述传送带(1)的表面相切,所述推板(2-2)的底部设有万向轮。
4.如权利要求1所述的一种带图像定位的小物件自动排列粘贴设备,其特征在于,所述贴牌装置(3)包括贴牌支撑板(3-1),贴牌支撑板(3-1)上设有用于支撑杆(3-2),支撑杆(3-2)上设有贴牌电动推杆(3-4),贴牌电动推杆(3-4)的杆头处设有用于推动贴牌的贴牌推块(3-5),所述贴牌支撑板(3-1)上开设用用于使得贴牌推块(3-5)通过的贴牌通口(3-3),贴牌通口(3-3)与贴牌推块(3-5)之间设有用于存放并且提供贴牌的贴牌选择装置(3-6),所述贴牌电动推杆(3-4)和贴牌选择装置(3-6)分别与处理器信号连接,贴牌电动推杆(3-4)贴牌选择装置(3-6)分别与电源装置电连接。
5.如权利要求4所述的一种带图像定位的小物件自动排列粘贴设备,其特征在于,所述贴牌选择装置(3-6)包括设于贴牌支撑板(3-1)上的主动轮(3-6-3),主动轮(3-6-3)与从动轮(3-6-1)啮合,从动轮(3-6-1)的沿周向设有多个用于存放贴牌的贴牌孔(3-6-2),所述主动轮(3-6-3)由电机驱动,所述电机与处理器信号连接,电机与电源装置电连接。
6.如权利要求1所述的一种带图像定位的小物件自动排列粘贴设备,其特征在于,所述识别装置(4)包括支架(4-1),支架上设有用于通过图像定位小物件的图像定位装置(4-2),所述图像定位装置(4-2)与处理器信号连接,图像定位装置(4-2)与电源装置电连接。
7.如权利要求6所述的一种带图像定位的小物件自动排列粘贴设备,其特征在于,所述图像定位装置(4-2)位于所述传送带(1)的上方。
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