[实用新型]一种移动码垛机器人系统的倒袋设备

说明书

本实用新型涉及一种移动码垛机器人系统的倒袋设备，包括设置于厂房内的传送带，传送带的输出端设置抱袋平移装置；所述的抱袋平移装置包括倒袋框架，所述的倒袋框架架置在传送带的输出端，倒袋框架的内侧设置输料口，倒袋框架的外侧设置倒包机构；倒袋框架的下方位于传送带的垂直方向设置倒袋输送带，倒袋输送带的输入端与传送带的输出端相接，倒袋输送带的输送方向自倒包机构沿向输料口，所述的倒袋输送带与传送带位于同一平面或者低于传送带布置；所述的输料口至倒袋输送带的高度小于待码垛包装袋的高度且大于待码垛包装袋的厚度。方便的完成包装袋的倒包输送，结构巧妙且输送效率高。

技术领域

本实用新型属于码垛设备技术领域，具体涉及一种移动码垛机器人系统的倒袋设备。

背景技术

随着现代化工业快速发展，企业正逐步实现机械化生产，其中用机械码垛取代人工码垛就是一种趋势，目前许多企业采用的码垛设备多为在厂房内的构件分散式流程化码垛设备，其占地较大，使用机械构件体量也大，不利用厂房的高效、节能化的应用。因此，开发出一种集成化程度高、占地小、使用效率高的码垛设备成为研究方向，特别是这种码垛设备如何匹配厂房车间内的传送带实现自动化入料成为设计要点。而自动化入料中如何实现将厂房车间内的传送带上站立的包装袋倒包并顺利的输送，以便后续工序直接抓取码垛成为需要解决的问题。

发明内容

本实用新型目的是提供一种移动码垛机器人系统的倒袋设备，方便的完成包装袋的倒包输送，结构巧妙且输送效率高。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种移动码垛机器人系统的倒袋设备，包括设置于厂房内的传送带，传送带的输出端设置抱袋平移装置；

所述的抱袋平移装置包括倒袋框架，所述的倒袋框架架置在传送带的输出端，倒袋框架的内侧设置输料口，倒袋框架的外侧设置倒包机构；

倒袋框架的下方位于传送带的垂直方向设置倒袋输送带，倒袋输送带的输入端与传送带的输出端相接，倒袋输送带的输送方向自倒包机构沿向输料口，所述的倒袋输送带与传送带位于同一平面或者低于传送带布置；所述的输料口至倒袋输送带的高度小于待码垛包装袋的高度且大于待码垛包装袋的厚度。

优选的，所述的倒袋输送带与传送带位于同一平面。

进一步的，所述的倒包机构包括沿传送带的传送方向布置的倒袋后挡板，倒袋后挡板的正面上靠近传送带的输出端设置滑块，滑块的滑孔沿的传送带的传送方向布置，滑块上设置导轨，所述的导轨沿传送带的传送方向布置，所述的导轨沿所述的滑块的滑孔可自由滑动，导轨的内侧面上平行所述的倒袋后挡板固定设置有移动护栏，移动护栏的内端与倒袋后挡板上设置的平移气缸的伸缩杆连接，所述的平移气缸带动所述的移动护栏沿导轨布置方向来回移动，移动护栏的外端铰接有抱袋挡板，移动护栏的背面上沿其移动方向布置有翻转气缸，翻转气缸的伸缩杆端铰接有连杆，所述的连杆的自由端与抱袋挡板的背面固连，翻转气缸的伸缩杆的伸缩带动所述的连杆向输料口方向翻转；

所述的输料口包括位于倒包机构正对面上方布置的倒袋前挡板，倒袋前挡板的下方空间构成输料进入口。

进一步的，倒袋输送带位于输料进入口的下方的两侧沿倒袋输送带的输送方向设置有导向限位板，所述的导向限位板位于输料进入口的正下方处为向侧面张开的扩口状。

进一步的，所述的传送带为pvc带，该pvc带装置于立袋输送机上，立袋输送机的侧面设置栏杆。

进一步的，所述的倒袋前挡板的下沿设置向倒袋输送带的输送方向倾斜的导口。

再进一步的，倒袋框架上位于传送带的输出端设置引导护栏，所述的引导护栏设置在输料口侧，引导护栏的悬伸侧设置导口。

再进一步的，移动护栏的外端通过回位弹簧与所述的抱袋挡板铰接，当所述的回位弹簧位于自然状态，所述的抱袋挡板与所述的移动护栏位于同一平面上。