[实用新型]一种切筋机上的送料装置

说明书

本实用新型涉及一种切筋机上的送料装置，其包括盒体与顶动件，盒体设置在操作台下方且上端穿过操作台并延伸至机械手臂的下方，盒体上端与下端均开口设置，若干未切筋TO封装产品叠放在盒体中，未切筋TO封装产品边缘与盒体侧壁抵接，顶动件设置在盒体下方，顶动件自盒体下端开口处竖直向上顶动未切筋TO封装产品，顶动件每次向上顶动的距离为一块未切筋TO封装产品的厚度。本实用新型具有可以自动对机械手臂添加未切筋TO封装产品、减少人力使用的效果。

技术领域

本实用新型涉及切筋机的技术领域，尤其是涉及一种切筋机上的送料装置。

背景技术

在半导体功率器件生产领域，一般生产工艺流程包括以下步骤：焊片、焊线、塑封、电镀、切筋、测试。一条TO外形引线框架后有多只产品、其塑封电镀后，需要使用到切筋机对其进行割成一个一个的单体产品，然后才能进行电性测试等。

现有的切筋机在工作时，首先由操作人员手动将呈长方体板形的未切筋TO封装产品放置在操作台上，之后由切筋机上的机械手臂将放置在操作台上的未切筋TO封装产品夹起运送至推送轨道上，再由推送轨道对未切筋TO封装产品进行定位，之后由其运送至切筋机的切断位置对未切筋TO封装产品进行切断。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由操作人员手动将未切筋TO封装产品放置在操作台上，因机械手臂的运动轨迹是一定的，使得操作人员每次只能够在操作台上放置一块未切筋TO封装产品供机械手臂进行夹持，随着切断机的运行，就需要操作人员一直站在旁边为机械手一块一块的添加未切筋TO封装产品，这个过程中，操作人员没有休息的时间，比较耗费操作人员的体力，而且采用人工手动添加的方式，比较耗费人力，故而有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种切筋机上的送料装置，其具有可以自动对机械手臂添加未切筋TO封装产品、减少人力使用的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种切筋机上的送料装置，包括盒体与顶动件，盒体设置在操作台下方且上端穿过操作台并延伸至机械手臂的下方，盒体上端与下端均开口设置，若干未切筋TO封装产品叠放在盒体中，未切筋TO封装产品边缘与盒体侧壁抵接，顶动件设置在盒体下方，顶动件自盒体下端开口处竖直向上顶动未切筋TO封装产品，顶动件每次向上顶动的距离为一块未切筋TO封装产品的厚度。

通过采用上述技术方案，首先在盒体中放置好若干未切筋TO封装产品，在机械手臂开始工作时，首先机械手臂运动至盒体的上方，之后从盒体中夹走一块未切筋TO封装产品，盒体中在被夹走一块未切筋TO封装产品之后，马上顶动件开始工作，顶动件顶动盒体中的未切筋TO封装产品，使得未切筋TO封装产品上升一块未切筋TO封装产品的厚度，进而使得处于下方位置的未切筋TO封装产品运动至原先被夹走的那块未切筋TO封装产品的位置上，在机械手臂下次运到盒体上方时，可以再将刚运动上来的未切筋TO封装产品夹走，之后顶动件再次启动，将未切筋TO封装产品向上顶去，如此往复循环，与现有的人工手动为机械手臂添加未切筋TO封装产品的方式相比，此种设计方式不需要操作人员时时守在一旁为机械手臂添加未切筋TO封装产品，可以实现自动为机械手臂添加未切筋TO封装产品的目的，节省了操作人员的体力，同时也减少了人力的使用。

本实用新型进一步设置为，所述操作台的侧壁上设置有凹槽，凹槽的上下两个侧壁分别与操作台的上下两个表面连通，所述盒体自操作台的下表面进入凹槽中并从操作台的上表面穿出，操作台下方设置有安装板，安装板上表面设置有滑槽，滑槽的延伸方向与凹槽的延伸方向相同，滑槽靠近凹槽槽口一端开口，所述盒体的下端滑动设置在滑槽中，所述顶动件设置在安装板的下方且顶动件中的活塞杆穿过安装板顶动盒体中的未切筋TO封装产品。

通过采用上述技术方案，凹槽与滑槽的设置，使得盒体的上端被固定在操作台上，下端固定在安装板上，盒体就不易发生晃动，同时盒体还可以很方便的从滑槽与凹槽中滑出进行更换，而且将盒体取下也便于往盒体中添加未切筋TO封装产品。