[实用新型]一种上料卡送结构

说明书

一种上料卡送结构，包括机架、卡送结构和卡送升降机构，卡送升降机构固定安装在机架上，卡送结构与卡送升降机构连接，移料机构将工件推入卡送结构内，再通过卡送升降机构将工件移动至与车床夹具同轴的位置上，再将工件送入车床夹具内，在卡送升降机构和卡送结构之间设有高度调节件，通过高度调节件便于工件卡接桶的相对高度进行调节，便于工件穿过工件通孔送入卡料结构内，在卡送结构内设有工件卡接桶，在工件卡接桶内设有卡接弹簧片，通过卡接弹簧片将工件卡接在工件卡接桶内，增强工件与工件卡接桶之间连接的稳定性，防止在移动过程中工件发生移动，便于工件送入车床夹具内。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种上料卡送结构。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。

目前，市面上对数控车床进行上料的方式包括两种，(1)人工上料，通过工人手动向数控车床内夹持工件，生产效率较低，并且存在安全隐患，容易发生安全事故；(2)机械手上料，通过机械手对工件进行夹持，再将工件放入数控车床内，但是机械手的成本较大，极大的降低了企业的效益，并且机械手及其容易产生误差，需要进行多次调试，降低生产效率。

发明内容

针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种上料卡送结构，用于将卡料结构内的工件送入车床夹具内，结构简单，设备投入成本低，实现自动移料，降低人力成本投入，提高企业效益。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是，

一种上料卡送结构，包括机架、卡送结构和卡送升降机构，卡送升降机构固定安装在机架上，卡送结构与卡送升降机构连接，在卡送升降机构和卡送结构之间设有高度调节件，在卡送结构内设有工件卡接桶，在工件卡接桶内设有卡接弹簧片。

在采用以上技术方案的同时，本实用新型还进一步采用或者组合采用了以下技术方案。

卡送结构包括工件卡接桶、卡送结构安装架和工件顶出件，工件卡接桶和工件顶出件均固定安装在卡送结构安装架上，在工件卡接桶内设有工件卡接通孔，工件顶出件滑动安装在工件卡接通孔内。

在工件卡接通孔内固定安装有卡接弹簧片。

工件顶出件包括工件顶出气缸和工件限位片，工件顶出气缸固定安装在卡送结构安装架上，工件限位片滑动安装在工件卡接通孔内，工件限位片与工件顶出气缸的活塞杆连接。

卡送升降机构包括升降气缸，升降气缸的活塞杆与高度调节件转动连接，高度调节件的另一端与卡送结构安装架固定连接。

高度调节件包括高度调节桶和锁紧螺母，在高度调节桶内设有螺纹孔，在升降气缸的活塞杆上设有螺纹段，锁紧螺母和螺纹孔均与螺纹段连接。

卡接弹簧片包括圆周均布在工件卡接通孔内的第一弹簧片和圆周均布在工件卡接通孔内的第二弹簧片，第一弹簧片与第二弹簧片结构一致。

第一弹簧片包括折部和固定部，固定部固定连接在工件卡接通孔内，折部与固定部弹性连接。

机架呈“Z”字形，包括第一机架板、第二机架板和第三机架板，第二机架板分别与第一机架板和第二机架板垂直连接，在第二机架板上设有工件通孔，工件通孔与工件卡接桶同轴，卡送结构与第三机架板连接。

在第一机架板上设有移料结构，移料结构包括移料槽和移料气缸，移料槽与工件通孔同轴，移料气缸固定安装在移料槽上。

本实用新型的有益效果是，(1)通过本上料卡送结构的设置，便于将卡料结构内的工件送入车床夹具内，结构简单，设备投入成本低，实现自动移料，降低人力成本投入，提高企业效益。