[实用新型]一种三轴伺服旋铆机

说明书

一种三轴伺服旋铆机，包括机架、X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，Y轴电机安装在机架的工作台上并通过联轴器与第二丝杆相连，第二丝杆与Y轴工作台底面螺纹连接；X轴电机安装在Y轴工作台上并通过联轴器与第一丝杆相连，第一丝杆与X轴工作台底面螺纹连接；X轴工作台上安装有治具；机架的工作台上还固定有龙门架，龙门架上安装有Z轴工作台，Z轴电机安装在Z轴工作台上并通过联轴器与第三丝杆相连，第三丝杆与滑板底面螺纹连接，滑板上固定有液压旋铆机。本实用新型实现多个不同高度的铆钉在同一套治具上完成旋铆作业，生产效率高，满足现代工业和生产对旋铆作业越来越高的要求。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是一种三轴伺服旋铆机。

背景技术

随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化生产正在逐步取代传统人工生产，并且逐步向集成化的加工设备方向发展。现有技术中一些产品上面有多个铆钉需要进行旋铆工艺，且每个铆钉都有高低差，而多个高低不同的铆钉无法在同一套治具上完成旋铆作业，只能单个铆钉旋铆，工作效率低下，不能满足现代工业和生产对旋铆作业越来越高的要求。

因此，现有技术有待于提高和改善。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种能够试下多个不同高度的铆钉在同一套治具上完成旋铆作业，生产效率高的三轴伺服旋铆机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种三轴伺服旋铆机，包括机架、X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，Y轴电机安装在机架的工作台上并通过联轴器与第二丝杆相连，第二丝杆的另一端通过轴承固定，第二丝杆与Y轴工作台底面螺纹连接，Y轴工作台通过并列设置的两Y轴导轨副与机架的工作台滑动连接；X轴电机安装在Y轴工作台上并通过联轴器与第一丝杆相连，第一丝杆的另一端通过轴承固定，第一丝杆与X轴工作台底面螺纹连接，X轴工作台通过并列设置的两X轴导轨副与X轴工作台滑动连接；X轴工作台上安装有治具；机架的工作台上还固定有龙门架，龙门架上安装有Z轴工作台，Z轴电机安装在Z轴工作台上并通过联轴器与第三丝杆相连，第三丝杆的另一端通过轴承固定，第三丝杆与滑板底面螺纹连接，滑板上固定有液压旋铆机，滑板通过并列设置的两Z轴导轨副与Z轴工作台滑动连接。

进一步的，机架内前侧设有电箱，电箱分别与X轴电机、Y轴电机和Z轴电机电性连接。

更进一步的，机架内后侧设有为液压旋铆机提供液压的液压站。

再进一步，机架的工作台上设有第二丝杆防护罩。

进一步的，X轴工作台上设有第一丝杆防护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

由于采用上述的结构设计，即由XY轴丝杆移动机构控制移动产品的位置，由Z轴丝杆移动机构带动液压旋铆机上下移动，实现多个不同高度的铆钉在同一套治具上完成旋铆作业，生产效率高，满足现代工业和生产对旋铆作业越来越高的要求。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的另一结构示意图。

图中各标号分别是：（1）机架，（2）X轴电机，（3）Y轴电机，（4）Z轴电机，（5）第二丝杆，（6）Y轴工作台，（7）（8）Y轴导轨副，（9）第一丝杆，（10）X轴工作台，（11）（12）X轴导轨副，（13）治具，（14）龙门架，（15）第三丝杆，（16）滑板，（17）液压旋铆机，（18）Z轴导轨副，（19）电箱，（20）液压站，（21）第二丝杆防护罩，（22）第一丝杆防护罩，（23）Z轴工作台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：