[实用新型]电机闭环监测控制系统

说明书

一种电机闭环监测控制系统，所述该控制系统包括控制器、控制板、驱动器、电机、减速器以及传感器；控制器与控制板电气连接，控制器实时监测控制板反馈的电流信号电压，控制器输出驱动控制板的电平信号；控制板与驱动器电气连接，控制板输出隔离后的电平信号用于控制驱动器；驱动器与电机电气连接，驱动器输出电机驱动时序用于驱动电机；电机与减速器机械连接；减速器与传感器机械连接，传感器测试并记录减速器输出的角度信息；传感器与控制板电气连接，用于输出电机的角度值；控制板与控制器电气连接，控制板通过通讯方式向控制器输出角度信息；整个系统闭环控制，从而实现了油水抽排装置抽油管升降控制及测量，保证抽油工作的顺利进行。

技术领域

本实用新型属于油田设备技术领域，涉及抽排设备的电机控制系统，尤其涉及一种电机闭环监测控制系统。

背景技术

目前，油田集气站储液罐排水抽油仍处于人工操作阶段。

抽水时，由监控人员远程开启阀门，站外人员根据经验将抽吸口的管道下放到储液罐罐底。拉油时，作业区安排监护人员上站，拉运人员将车上的软管插入罐中，根据经验，将软管头停放于油层，随着液位的降低而降低，当抽出的油变浑浊时，抽出软管，停止作业。

然而，上述传统的方法都是需要监控人员现场监督，作业人员手动操作。特别是抽油时，都是靠经验插入软管，不能准确地定位拉运目标，造成经济效益不能最大化。同时站内罐区属易燃易爆区，人员作业过程中静电等其他因素又增大安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机闭环监测控制系统，解决了现有油田集气站储液罐排水抽油人工手动操作，导致抽油时，都是靠经验插入软管，不能准确地定位拉运目标，造成经济效益不能最大化的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：

一种电机闭环监测控制系统，所述该控制系统包括控制器、控制板、驱动器、传感器、电机以及减速器；

所述控制器与控制板电气连接，所述控制器实时监测控制板反馈的电流信号电压，所述控制器输出驱动控制板的电平信号；

所述控制板与驱动器电气连接，所述控制板输出隔离后的电平信号用于控制驱动器；

所述驱动器与电机电气连接，所述驱动器输出电机驱动时序用于驱动电机；

所述电机与减速器机械连接；

所述减速器与传感器机械连接，所述传感器测试并记录减速器输出的角度信息；

所述传感器与控制板电气连接，用于输出电机的角度值；

所述控制板与控制器电气连接，所述控制板通过通讯方式向控制器输出角度信息。

进一步：所述控制器包括接线板、主板、液晶屏以及按键板；

所述接线板与主板电连接，所述主板分别与液晶屏和按键板电连接；

所述接线板与控制板电连接。

进一步：所述接线板上包括电源输入接口、用于外部服务器通讯输入接口的上行通讯接口、下行通讯接口、电机电流接口、电机控制接口以及与用于外部介质传感器连接的本安传感器接口；

所述电源输入接口用于控制器的电源输入；

所述下行通讯接口用于与传感器的通讯接口，读取传感器的信息；

所述电机电流接口与控制板电连接；

所述电机控制接口与控制板电连接，用于电机电源控制。

进一步：所述主板包括稳压电源、单片机、隔离本安电源+I2C通讯接口、电压采集模块、电平输出模块、与上行通讯接口连接的RS485电路接口以及与下行通讯接口连接的RS485电路接口。