[实用新型]行星减速机的夹紧机构

权利要求书

1.一种行星减速机的夹紧机构，包括机身和设置在机身内的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构包括一体连接的夹紧部和连接部，所述夹紧部与电机输出轴连接并且夹紧电机输出轴，所述连接部与行星减速机构连接，所述夹紧部内具有用于安装输入轴的输入轴安装孔，所述夹紧部径向设有第一开口，所述第一开口将夹紧部分成上夹紧部和下夹紧部，所述上夹紧部和下夹紧部之间通过用于调节夹紧部和下夹紧部的夹紧力的调节螺钉相连接。

2.根据权利要求1所述的行星减速机的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧部的周向上设有第二开口，所述第二开口部位于调节螺钉右端，并且与第一开口垂直设置。

3.根据权利要求2所述的行星减速机的夹紧机构，其特征在于，所述第一开口的横截面为长方形，所述第二开口的横截面为圆弧形。

4.根据权利要求1所述的行星减速机的夹紧机构，其特征在于，所述连接部上设有用于安装太阳轮的太阳轮安装孔，所述太阳轮安装孔内安装有行星减速机构的太阳轮，所述输入轴与太阳轮相连接。

5.根据权利要求1所述的行星减速机的夹紧机构，其特征在于，所述机身包括电机连接法兰、后法兰和连接法兰，所述后法兰和连接法兰之间安装有行星减速机构，所述电机安装在电机连接法兰上，所述夹紧机构通过深沟球轴承连接在后法兰上。