[实用新型]无人直升机尾旋翼传动结构

权利要求书

1.无人直升机尾旋翼传动结构，其特征在于：包括与主轴同轴设置的第一主动带轮，所述第一主动带轮通过第一同步带与第一从动带轮同步转动，所述第一从动带轮固设在转轴上，所述转轴的轴线与所述主轴的轴线垂直设置，所述转轴上固设有同轴的第二主动带轮，所述第二主动带轮通过第二同步带与第二从动带轮同步转动，所述第二从动带轮作尾旋翼带轮设置，所述转轴与机身转动连接。

2.根据权利要求1所述的无人直升机尾旋翼传动结构，其特征在于：所述第一从动带轮设在所述第二主动带轮靠近尾旋翼的一侧，所述第一从动带轮和第二主动带轮均通过键结构与所述转轴固定。

3.根据权利要求1所述的无人直升机尾旋翼传动结构，其特征在于：尾旋翼固定在尾管上，所述尾管为空心管结构，所述第二同步带设在所述尾管的内部，所述尾管远离主轴的一端设有固定架，所述尾旋翼转动连接在所述固定架上。

4.根据权利要求3所述的无人直升机尾旋翼传动结构，其特征在于：所述尾管靠近主轴的一端可拆卸式固定在安装板上，所述安装板的上端与所述转轴固定连接，所述安装板的下端与机身可拆卸式固定连接。

5.根据权利要求4所述的无人直升机尾旋翼传动结构，其特征在于：所述尾管上设有同轴的加固环，所述加固环设在所述尾管靠近尾旋翼的1/3区域内，所述加固环与所述安装板之间设有尾撑。

6.根据权利要求5所述的无人直升机尾旋翼传动结构，其特征在于：所述尾撑的一端设在所述安装板的下端，另一端与所述加固环的下端固定连接，所述尾撑的数量为两个，两个所述尾撑对称设置在所述尾管的两侧，所述尾撑为空心管结构。

7.根据权利要求3所述的无人直升机尾旋翼传动结构，其特征在于：所述固定架上转动连接有第一压带轮，所述第一压带轮设在所述第二同步带的上端且二者匹配设置。

8.根据权利要求3所述的无人直升机尾旋翼传动结构，其特征在于：所述尾管的中部设有与第二同步带匹配的第二压带轮，所述第二压带轮通过第一支架设在尾管的内部，所述第二压带轮与所述第一支架转动连接，所述第二压带轮的数量为两个且对称设置在所述第二同步带的上下两侧，所述尾管靠近尾旋翼后2/3区域的中部设有与所述第二同步带轮匹配的第三压带轮，所述第三压带轮通过第三支架设在尾管的内部，所述第三压带轮设在所述第二同步带轮的下端，所述第三压带轮与所述第三支架转动连接。

9.根据权利要求3所述的无人直升机尾旋翼传动结构，其特征在于：所述尾管的中部设有与第二同步带匹配的撑带轮，所述撑带轮通过第二支架设在所述尾管的内部，所述撑带轮与所述第二支架转动连接。

10.根据权利要求1～9任一项所述的无人直升机尾旋翼传动结构，其特征在于：机架内设有限位框，所述第一同步带穿过所述限位框设置。