[实用新型]一种基于Niagara开发平台的生产线分拣系统

权利要求书

1.一种基于Niagara开发平台的生产线分拣系统，其特征在于，包括：感知层、网络层和应用层，

所述感知层为分拣生产线，包括用于识别不同材质和颜色的工件四个传感器、用于对工件进行分拣四个气动装置执行机构和两条生产线传送带、按钮盒,四个传感器分别与四个气动装置执行机构配合使用；所述按钮盒包括启动、停止、复位和急停按钮，对整个系统进行控制；

所述网络层包括网关和交换机，采用基于RS485现场总线的Profibus_DP和工业以太网Profinet进行数据交换；

所述应用层包括服务器和工业PAD客户端，用于实时读取被控设备的过程变量，包括四个分拣传感器的输入状态、四个气动执行机构的输出状态和传送带的速度。

2.根据权利要求1所述的一种基于Niagara开发平台的生产线分拣系统，其特征在于，所述四个传感器，包括电感传感器一个、光电传感器一个和漫反射传感器两个。

3.根据权利要求1所述的一种基于Niagara开发平台的生产线分拣系统，其特征在于，每个气动装置执行机构均包括电磁阀、气缸和气缸推板，所述电磁阀安装于气缸的气路上，用于控制气路的通断，所述气缸推板安装在气缸的活塞杆端部。

4.根据权利要求1所述的一种基于Niagara开发平台的生产线分拣系统，其特征在于，所述两条生产线传送带，一条为分拣传送带经步进电机驱动器由步进电机控制，另一条返回传送带经变频器由三相异步电机控制；所述步进电机通采用西门子PLC S7-1200控制器控制，所述三相异步电机采用S7-300 smart控制器控制。

5.根据权利要求1所述的一种基于Niagara开发平台的生产线分拣系统，其特征在于，所述工业PAD客户端的系统界面中，显示生产线运行状况，包括步进电机和变频电机的启停状态、四个传感器的检测状态、步进电机和变频电机的运行速度。