[实用新型]一种机械手自动取放料机构

权利要求书

1.一种机械手自动取放料机构，包括旋转轴（1）、固定箱（2），其特征在于：所述旋转轴（1）套接在固定箱（2）的上方，旋转轴（1）的底端延伸至固定箱（2）的内部，旋转轴（1）位于固定箱（2）内部的外表面固定套接有大旋转齿轮（3），旋转轴（1）位于大旋转齿轮（3）下方的外表面固定套接有小旋转齿轮（4），固定箱（2）内部位于大旋转齿轮（3）左侧两侧开设有分别贯穿固定箱（2）前后两侧的第一滑槽（5），第一滑槽（5）内部滑动连接有与大旋转齿轮（3）啮合的宽齿条板（6），宽齿条板（6）位于固定箱（2）外部的一端固定连接有加紧板（7），固定箱（2）内部位于小旋转齿轮（4）前后两侧开设有贯穿固定箱（2）左右两侧的第二滑槽（8），第二滑槽（8）内部活动连接有与小旋转齿轮（4）啮合的窄齿条板（9）；

所述窄齿条板（9）位于固定箱（2）外部的下表面固定安装有齿牙（10），固定箱（2）内部位于窄齿条板（9）上方开设有凹槽（11），凹槽（11）内部套接有隔板（12），凹槽（11）的内底壁与隔板(12)上表面之间通过拉伸弹簧（13）固定连接，隔板（12）的下表面固定连接有下移杆（14），下移杆（14）位于凹槽（11）外部的外表面开设有与窄齿条板（9）适配的卡接槽（15），固定箱（2）位于凹槽（11）外侧固定安装有连接杆（16），连接杆（16）的下方铰接有啮合齿轮（17）和收线轮（18），啮合齿轮（17）位于收线轮（18）的前方，啮合齿轮（17）与窄齿条板（9）下表面固定安装的齿牙（10）啮合，下移杆（14）的底端铰接有收拢板（19），收拢板（19）的上表面与收线轮（18）之间通过牵引线（20）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动取放料机构，其特征在于：所述固定箱（2）为倒放凸字形，大旋转齿轮（3）和小旋转齿轮（4）位于下方的位置，凹槽（11）开设固定箱（2）上方的位置。

3.根据权利要求1所述的一种机械手自动取放料机构，其特征在于：所述窄齿条板（9）的厚度小于宽齿条板（6）的后部，窄齿条板（9）的宽度小于宽齿条板（6）的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种机械手自动取放料机构，其特征在于：所述旋转轴（1）的外表面套接有轴承（21），轴承（21）镶嵌在固定箱（2）的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种机械手自动取放料机构，其特征在于：所述卡接槽（15）的截面形状为直角梯形的右侧连接有矩形，卡接槽（15）的深度为下移杆（14）宽度的一半。

6.根据权利要求1所述的一种机械手自动取放料机构，其特征在于：所述宽齿条板（6）的齿牙从靠近大旋转齿轮（3）的一侧开始向外开设到宽齿条板（6）长度的一半，窄齿条板（9）的齿牙从靠近小旋转齿轮（4）的一侧开始向外开设到窄齿条板（9）长度的一半。