[实用新型]夹爪位置偏差补偿结构有效
| 申请号： | 201921101854.3 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN210281575U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 杜亮 | 申请（专利权）人： | 长春工大检测技术有限责任公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 刘微 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 位置 偏差 补偿 结构 | ||
【权利要求书】：
1.夹爪位置偏差补偿结构，其特征在于，包括：
底板(5)；
水平安装于底板(5)上的直线滑轨(6)；
活动于直线滑轨(6)上的夹爪(3)，所述夹爪(3)上具有两个通过气动或电动驱动实现夹取功能的手指(4)；
以及位于夹爪(3)两侧用于调整夹爪(3)水平活动量的限位部件。
2.根据权利要求1所述的夹爪位置偏差补偿结构，其特征在于，所述限位部件包括限位挡板(7)和限位螺钉(1)，所述限位挡板(7)对称地安装于底板(5)上夹爪(3)的两侧，所述限位挡板(7)上形成有供限位螺钉(1)穿过的螺孔，两个限位螺钉(1)通过调整旋入各自螺孔内的距离进而调整夹爪(3)水平活动量。
3.根据权利要求1所述的夹爪位置偏差补偿结构，其特征在于，所述夹爪(3)的下部固定有滑块(2)，所述滑块(2)与所述直线滑轨(6)配合滑动。
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