[实用新型]一种ULED屏幕基板检测/测量设备

权利要求书

1.一种ULED屏幕基板检测/测量设备，其特征在于：包括信号处理单位、安装在机床上的检测装置(100)、预对位装置(200)、机械手(300)及两个上下料口(400)，所述检测装置(100)、预对位装置(200)、机械手(300)及两个上下料口(400)与信号处理单位连接实现信号交互、自动完成屏幕基板上料、预对位、检测、下料全过程；所述上下料口(400)包括底板(410)、设置在底板上的若干个至少两层的限位块(420)、不同尺寸/形状的基板卡匣(430)及感应传感器(440)，所述限位块(420)按照基板卡匣(430)的尺寸/形状小在下大在上原则层叠设置，形成多层能放置不同尺寸/形状的基板卡匣(430)的限位空间，每种尺寸/形状的基板卡匣(430)只能放置在其中一层限位空间，每层限位空间与下一层限位空间不重叠的位置设置感应传感器(440)。

2.根据权利要求1所述的ULED屏幕基板检测/测量设备，其特征在于：所述限位块(420)设置在基板卡匣(430)对角两个角点或任三个角点或四个角点或任意两条侧边或三条侧边或四条侧边。

3.根据权利要求1所述的ULED屏幕基板检测/测量设备，其特征在于：所述上下料口(400)的底板(410)一侧边中部设有一便于机械手上下料的缺口(411)，设有缺口(411)的一侧为取料端；所述限位块(420)内侧为L型卡位，限位块(420)设置在基板卡匣(430)的四个角点位置，每层限位空间对角的限位块(420)内侧附近设置感应传感器(440)，所述感应传感器(440)为下压式感应传感器，下压式感应传感器的开关突出于该层限位块(420)底面。

4.根据权利要求1或3所述的ULED屏幕基板检测/测量设备，其特征在于：所述底板(410)的取料端处设有安装架(412)，安装架上设有用于探测基板卡匣(430)内的基板是否突出的卡匣基板探测器(413)，卡匣基板探测器(413)位于底板的缺口(411)上方。

5.根据权利要求1或2或3所述的ULED屏幕基板检测/测量设备，其特征在于：所述限位块(420)上边缘内侧倒角，便于基板卡匣(430)顺着倒角的斜坡滑入限位空间中。

6.根据权利要求1所述的ULED屏幕基板检测/测量设备，其特征在于：所述检测装置(100)、预对位装置(200)及两个上下料口(400)位于机械手(300)周围四个方向，所述机械手(300)通过机械手驱动装置带动，机械手驱动装置包括Z电机及旋转电机。

7.根据权利要求1所述的ULED屏幕基板检测/测量设备，其特征在于：所述信号处理单位为工业电脑或PLC控制器。

8.根据权利要求1所述的ULED屏幕基板检测/测量设备，其特征在于：所述检测装置(100)包括设备平台(110)、龙门支架(120)、检测头(130)、检测平台(140)、背光照明装置(150) 及电控箱(180)；所述检测平台(140)设置在设备平台(110)上，通过驱动组件带动检测平台(140)在设备平台(110)上沿X/Y轴方向运动，所述龙门支架(120)架设在设备平台(110)上方，龙门支架(120)的横梁上安装检测头(130)，所述检测头(130)上设有相机I安装口(131)和相机II安装口(132)，检测头(130)对着检测平台(140)；所述检测平台(140)包括安装底板(141)、载物台(160)、标准片载台(170)及抽气装置，所述安装底板(141)上设有一沉孔，所述标准片载台(170)固定在该沉孔内，所述载物台(160)安装在安装底板(141)上，载物台(160)下方的安装底板(141)设有一通孔，通孔尺寸小于载物台(160)尺寸；所述载物台(160)及标准片载台(170)用于检测时放置屏幕基板，所述抽气装置与载物台(160)及标准片载台(170)连接，检测时抽气吸附固定屏幕基板；所述背光照明装置(150)设置在载物台(160)一侧。

9.根据权利要求8所述的ULED屏幕基板检测/测量设备，其特征在于：所述载物台(160)包括上层结构板(161)及下层结构板(162)，所述上层结构板(161)及下层结构板(162)为透明硬质材料，所述上层结构板(161)包括至少一块吸附板(1611)，吸附板(1611)分为至少一吸附区(163)，每个吸附区设置至少一个吸附孔(164)，所述吸附孔(164)贯穿所述吸附板(1611)，所述吸附孔(164)以预定的大小和间隔进行分布，所述下层结构板(162)朝上一侧开有多个下沉气槽(1621)，所述下沉气槽(1621)与所述吸附孔(164)对应且连通，所述下层结构板(162)侧边设置抽气孔(166)，所述抽气孔(166)与所述下沉气槽(1621)相连通，所述下层结构板(162)侧边设置抽气孔(166)与检测平台(140)上的抽气装置连接。